结论：公司注销后，若需起诉法人或相关责任人，需根据公司注销的具体情况采取不同的法律措施。以下是几种常见情况的分析及建议：

一、公司合法注销但存在过错行为

1. 情形说明：公司经过合法的清算程序后注销，但清算过程中法人（含法定代表人、股东、董事、控股股东及实际控制人）存在故意或重大过失，如隐匿、转移公司财产，损害债权人利益。
2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，债权人可要求相关责任人对公司债务承担相应赔偿责任。
3. 建议：收集证明法人过错行为的证据，如财务报表、银行转账记录等，并准备证明债权债务关系存在的证据，如合同、借条等，向法院提起诉讼。

二、公司未经清算即注销

1. 情形说明：公司未经依法清算即办理注销登记，导致无法清算。
2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》及相关司法解释，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
3. 建议：收集公司未经清算即注销的证据，如注销登记文件、清算组未成立的证明等，并准备债权债务关系存在的证据，向法院提起诉讼。

三、揭开公司面纱原则的应用

1. 情形说明：在特定情况下，如股东存在不当行为导致公司债务或法律纠纷，可穿透公司法人独立地位，直接追究背后股东的个人责任。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关公司法规定，当公司法人资格被滥用，损害债权人利益时，可揭开公司面纱，追究股东责任。
3. 建议：收集证明股东不当行为的证据，如资金往来记录、决策文件等，并咨询专业律师，评估是否适用揭开公司面纱原则，向法院提起诉讼。

四、其他法律途径

1. 行政复议或行政诉讼：若公司注销是因行政机关的不合法或不合理决定导致，可选择通过行政复议或行政诉讼维护权益。
2. 刑事报案：若发现公司或其法人在运营过程中存在涉嫌犯罪的行为，如欺诈、挪用资金等，应向公安机关报案，请求刑事调查。

五、参与诉讼程序的注意事项

1. 管辖法院：一般遵循“原告就被告”原则，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
2. 起诉材料：撰写起诉状，明确原告、被告基本信息，陈述诉讼请求，详细阐述事实和理由；提交证据材料，整理并分类相关证据，制作证据清单，一并提交给法院。
3. 诉讼行为：积极参与诉讼程序，遵守法庭纪律，进行陈述、举证、质证和辩论等诉讼行为，以维护自己的合法权益。

总结与建议：公司注销后起诉法人或相关责任人是一个复杂的过程，需要根据具体情况采取不同的法律措施。在处理此类问题时，建议详细分析公司注销的具体情况，收集充分的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。