担保公司作为债权人，在符合法定条件的情况下，确实可以享有留置权。以下是对这一问题的详细分析：
一、留置权的定义与特点
留置权是指债权人按照合同约定或者法律规定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置权具有从属性、不可分性和法定性，是法定的担保物权，不能由当事人自行约定。
二、担保公司享有留置权的条件
合法占有债务人的动产：担保公司必须基于合同关系（如加工承揽、仓储保管、运输合同等）合法占有债务人的动产。这是留置权成立的前提条件。
债权已到期且未受清偿：担保公司对债务人的债权必须已经到期，且债务人未履行清偿义务。如果债权尚未到期或者债务人已经履行了清偿义务，则担保公司无权行使留置权。
留置财产与债权属于同一法律关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。这意味着，在一般情况下，担保公司留置的财产必须与其债权直接相关。然而，在企业之间的交易中，这一限制可能有所放宽。
三、担保公司行使留置权的法律后果
优先受偿权：担保公司行使留置权后，有权就留置财产的价值优先于其他普通债权人受偿。这是留置权作为担保物权的核心特征之一。
留置财产的处置：担保公司在行使留置权时，可以依法对留置财产进行折价或者拍卖、变卖，并就所得价款优先受偿。如果留置财产的价值超过债权数额，超出部分应当返还给债务人；如果留置财产的价值不足以清偿全部债权，担保公司仍有权就剩余部分向债务人追偿。
四、实际应用中的注意事项
合同约定：虽然留置权是法定的担保物权，但担保公司在与债务人签订合同时，可以明确约定留置权的行使条件、方式和范围等，以便在发生纠纷时更好地维护自身权益。
留置财产的保管：担保公司在行使留置权期间，应当妥善保管留置财产，避免因保管不善导致财产价值减损或者灭失。如果因担保公司的过错导致留置财产受损，担保公司应当承担相应的赔偿责任。
及时行使权利：担保公司在发现债务人未履行清偿义务时，应当及时行使留置权，避免因超过法定期间而丧失权利。同时，在行使留置权时，也应当遵循法定程序，确保自身行为的合法性。
举例说明：假设一家担保公司为一家制造企业提供了融资担保服务，并基于仓储保管合同合法占有了该企业的一批原材料。后来，该制造企业因经营不善未能按时偿还融资款项。在此情况下，担保公司有权依据留置权的规定，留置这批原材料，并在合理期限内通过拍卖、变卖等方式处置原材料，以优先受偿其融资款项。
总结：担保公司在符合法定条件的情况下可以享有留置权，并依法行使优先受偿权。在实际操作中，担保公司应当注意合同约定、留置财产的保管以及及时行使权利等方面的问题，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。