留置权是法定担保方式。留置作为担保法规定的担保方式，属于法定担保权，无需当事人之间事先约定，只要符合法律规定的条件，债权人即可依法行使。

详细分析如下：

1. 留置权的定义与性质：

   • 留置权，是指债权人在债务人不履行到期债务时，可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿的权利。
   • 留置权是法定担保物权，其产生并非基于当事人的约定，而是直接源于法律的明确规定。

2. 留置权的取得条件：

   • 债权人占有债务人的动产：债权人需合法占有债务人的动产，这是留置权存在的前提。
   • 债权已届清偿期：只有在债权已届清偿期，债务人仍不履行债务时，债权人才可以留置债务人的动产。
   • 债权与留置物有牵连关系：债权人所占有的债务人的动产必须与其债权的发生有牵连关系，即债权与标的物的占有的取得是基于同一合同关系。

3. 留置权的法律效力：

   • 优先受偿权：债权人在债务人不履行债务时，有权就留置的动产优先于其他普通债权人受偿。
   • 留置物的保管与处置：留置权人负有妥善保管留置财产的义务，并有权在债务人不履行债务时，与债务人协议以留置财产折价或就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

4. 留置权的消灭：

   • 留置权人对留置财产丧失占有或留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第四百四十七条：债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

综上所述，留置权作为法定担保物权，在维护交易公平和安全方面发挥了重要作用。债权人在符合法定条件时，可以依法行使留置权，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。