质权和留置权确实都是担保物权。下面我将从定义、特点以及法律依据等方面，为你详细解释这两种担保物权。
质权：
- 定义：质权是指在债务人不履行债务时，债权人对债务人或第三人转移占有的动产或权利依法享有的折价或变价款优先受偿的权利。
- 特点：质权以质物转移占有为必要，既是公示方法也是成立要件。它分为动产质权和权利质权两种。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人可以将其动产出质给债权人占有，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
留置权：
- 定义：留置权是指在债权到期未受清偿时，债权人依法留置其合法占有的债务人的动产，并以该动产折价或变价款优先受偿的权利。
- 特点：留置权具有从属性、不可分性和法定性。它是法定的担保物权，不能由当事人自行约定。留置权常见于加工承揽、仓储保管等合同中。
- 法律依据：同样根据《民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
总结：质权和留置权作为担保物权，都在债务人不履行债务时，为债权人提供了通过处置特定财产并优先受偿的途径。质权侧重于通过转移占有动产或权利来担保债权，而留置权则侧重于在债权人合法占有债务人动产的情况下，通过留置并处置该动产来担保债权。
如果你在债务债权（抵押担保）方面还有其他问题或需要进一步的法律建议，欢迎随时向我咨询。