抵押、质押与留置作为三种常见的担保物权方式，它们在概念、标的物范围、占有状态、设立方式以及优先受偿顺序等方面均存在显著差异。以下是对这三种担保物权的详细解析：

一、概念及设立方式

1. 抵押：

   • 概念：债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务不履行时，债权人有权以该财产折价或拍卖、变卖价款优先受偿。
   • 设立方式：需签订书面抵押合同，不动产抵押需登记，动产抵押合同生效即设立但未经登记不得对抗善意第三人。

2. 质押：

   • 概念：债务人或第三人将动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。债务不履行时，债权人有权以该动产或权利折价、拍卖、变卖所得价款优先受偿。
   • 设立方式：需签订书面质押合同并交付质物或权利凭证，部分权利质押还需办理出质登记。

3. 留置：

   • 概念：债权人按合同约定占有债务人动产，债务人不按期履行时，债权人有权留置该动产并以其折价或拍卖、变卖价款优先受偿。
   • 设立方式：基于法定条件自动产生，无需额外约定或登记，通常发生在加工承揽、运输、保管等合同中。

二、标的物范围与占有状态

1. 抵押：

   • 标的物范围：主要适用于不动产（如土地、房屋）及特殊动产（如交通工具、机器设备）。
   • 占有状态：抵押物不转移占有，仍由抵押人使用、收益和保管。

2. 质押：

   • 标的物范围：包括动产（如珠宝、存款单）和权利（如汇票、支票、债券、存款单、仓单、提单及可转让的基金份额、股权、知识产权等）。
   • 占有状态：质物需转移占有，由质权人保管。

3. 留置：

   • 标的物范围：仅限于动产，且需基于特定法律关系（如承揽、运输、保管合同）产生。
   • 占有状态：留置物已由债权人合法占有。

三、优先受偿顺序

在同一财产上同时存在多种担保物权时，一般遵循以下优先受偿顺序：

1. 留置权：留置权优先于抵押权和质押权受偿。
2. 已登记的抵押权：已登记的抵押权优先于未登记的抵押权和质押权受偿。
3. 未登记的抵押权与质押权：若均未登记，则按债权比例受偿。

四、实际应用建议

1. 抵押：适用于大额长期债权，如房屋贷款、企业设备融资等。不动产抵押能提供更稳定的担保，但需注意办理登记手续以确保抵押权的效力。
2. 质押：适用于需要快速变现的动产或权利，如珠宝、股票等。质押能确保债权人在债务不履行时迅速通过变卖质物实现债权。
3. 留置：适用于基于特定法律关系的短期债权，如加工承揽合同中的加工费、运输合同中的运费等。留置权能确保债权人在债务不履行时直接留置并变卖债务人动产以实现债权。

总结来说，抵押、质押和留置各有其特点与适用场景。在选择担保方式时，应综合考虑债权金额、债务人的资信状况、担保物的性质及价值等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。