抵押权、留置权、质押权三者的主要区别体现在成立条件、标的物、权利实现方式及法律关系上。以下是对这三者的详细解释和比较：
一、成立条件
抵押权：
- 抵押权通常通过书面合同设立，且需要办理抵押登记（对于不动产或某些特殊动产）或交付权利凭证（对于某些权利抵押）。
- 抵押物可以是不动产（如房屋、土地）或动产（如车辆、设备），但需确保抵押物具有可转让性。
留置权：
- 留置权是法定担保物权，无需当事人特别约定，只要符合法定条件即可成立。
- 留置权通常发生在承揽合同、运输合同、保管合同等特定合同关系中，当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置其合法占有的债务人的动产。
质押权：
- 质押权通过书面合同设立，且需要质押物交付给债权人占有。
- 质押物通常是动产或权利（如股权、知识产权中的财产权等）。
二、标的物
抵押权：
- 抵押物可以是不动产或动产，但不动产抵押需办理登记手续。
留置权：
- 留置物仅限于动产，且必须是债权人合法占有的债务人的动产。
质押权：
- 质押物可以是动产或权利，动产质押需交付给债权人占有，权利质押则需办理相应的登记或交付手续。
三、权利实现方式
抵押权：
- 抵押权人在债务人不履行到期债务时，有权与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。
- 协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
留置权：
- 留置权人在债务人不履行到期债务时，有权留置该财产，并依照法律规定以留置财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
- 留置权人行使留置权时，应给予债务人一定的履行期限（通常不少于两个月）。
质押权：
- 质押权人在债务人不履行到期债务时，有权与出质人协议以质押财产折价或者以拍卖、变卖该质押财产所得的价款优先受偿。
- 协议不成的，质押权人同样可以向人民法院提起诉讼。
四、法律关系
抵押权：
- 抵押权涉及抵押人、抵押权人和债务人三方关系，但抵押人可以与债务人为同一人。
留置权：
- 留置权主要涉及债权人和债务人双方关系，且留置物必须属于债务人所有。
质押权：
- 质押权涉及出质人、质押权人和债务人三方关系，但出质人可以与债务人为同一人。
举例说明：
- 假设甲向乙借款，并以自己的房屋作为抵押，双方签订了抵押合同并办理了抵押登记。此时，乙享有对甲房屋的抵押权。
- 如果甲将一辆汽车交给丙修理，但修理完成后未支付修理费，丙有权留置该汽车直至甲支付修理费。此时，丙享有对甲汽车的留置权。
- 如果甲将自己的股权质押给丁作为借款的担保，双方签订了质押合同并办理了质押登记。此时，丁享有对甲股权的质押权。
总结与建议：
抵押权、留置权、质押权在成立条件、标的物、权利实现方式及法律关系上均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情境和需求选择合适的担保方式。如果您在债务债权领域遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。