留置权、抵押权、质权三者的主要区别体现在成立条件、标的物、担保效果及行使方式上。以下是对这三者的详细比较：

成立条件

1. 留置权：

   • 成立条件较为严格，通常要求债权人已经合法占有债务人的动产。
   • 债权的发生与该动产的占有有牵连关系，即债权是基于对动产的占有而产生的，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等。
   • 债权已届清偿期而债务人未履行债务。

2. 抵押权：

   • 成立条件相对宽松，不需要转移抵押物的占有。
   • 抵押人与抵押权人需订立书面抵押合同，并依法办理抵押登记（对于不动产或某些特殊动产）或交付（对于某些动产，但实践中较少见）。

3. 质权：

   • 成立条件要求质权人占有质物。
   • 质权人与出质人需订立书面质押合同，并交付质物。质物可以是动产，也可以是权利（如股权、知识产权中的财产权等）。

标的物

1. 留置权：

   • 标的物仅限于动产，且通常是债权人因合法原因而占有的债务人的动产。

2. 抵押权：

   • 标的物可以是动产，也可以是不动产。不动产抵押需办理抵押登记，动产抵押在某些情况下也需登记以对抗第三人。

3. 质权：

   • 标的物可以是动产，也可以是权利。动产质权需交付质物，权利质权则需办理相应的登记或交付权利凭证。

担保效果

1. 留置权：

   • 留置权人享有优先受偿权，即在债务人不履行债务时，留置权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
   • 留置权具有法定性，其成立和行使均受法律严格规定。

2. 抵押权：

   • 抵押权人同样享有优先受偿权，但抵押权不转移抵押物的占有，抵押权人无权直接处分抵押物。
   • 在债务人不履行债务时，抵押权人需通过与抵押人协商或诉讼、仲裁等方式实现抵押权。

3. 质权：

   • 质权人也享有优先受偿权，且质权人占有质物，对质物有直接的控制权。
   • 在债务人不履行债务时，质权人有权依法处分质物，并以处分所得的价款优先受偿。

行使方式

1. 留置权：

   • 留置权人在债务人不履行债务时，有权依法留置该财产，并给予债务人一定的履行期限。
   • 履行期限届满后，债务人仍未履行债务的，留置权人可以依法处分留置财产。

2. 抵押权：

   • 抵押权人在债务人不履行债务时，需通过与抵押人协商或诉讼、仲裁等方式实现抵押权。
   • 在实现抵押权的过程中，抵押权人需遵循法定程序，如拍卖、变卖抵押物等。

3. 质权：

   • 质权人在债务人不履行债务时，有权依法处分质物。
   • 质权人处分质物的方式可以是拍卖、变卖等，且处分所得的价款需优先用于清偿债务。

举例说明：

• 假设A将一辆汽车交给B修理，修理费为1万元。修理完成后，A未支付修理费。此时，B作为修理合同的债权人，有权依法留置该汽车（留置权），并在给予A一定的履行期限后，若A仍未支付修理费，B可以依法处分该汽车以优先受偿。
• 假设C向D借款10万元，并以自己的一套房产作为抵押。双方签订了书面抵押合同，并办理了抵押登记。若C到期未偿还借款，D作为抵押权人，有权通过与C协商或诉讼、仲裁等方式实现抵押权，如拍卖、变卖该房产以优先受偿。
• 假设E向F借款5万元，并以自己的一块名表作为质押。双方签订了书面质押合同，并交付了名表。若E到期未偿还借款，F作为质权人，有权依法处分该名表以优先受偿。

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