担保物权中的质权与留置权存在多方面的区别，以下从定义、成立条件、标的物范围、占有方式、实现方式及法律效果等维度进行详细说明：
一、定义与法律属性
质权：
- 定义：债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债务履行的担保。当债务人不履行到期债务时，债权人有权就该动产或权利优先受偿。
- 法律属性：质权是一种意定担保物权，它的设立需要当事人之间签订质押合同，并通过转移质物的占有来实现。
留置权：
- 定义：债权人合法占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该财产，并依法变价优先受偿。
- 法律属性：留置权是一种法定担保物权，它直接基于法律规定产生，无需当事人之间的特别约定。
二、成立条件
质权：
- 必须基于质押合同设立，且需要债务人或第三人将质物交付给债权人占有。
- 质押合同可以是书面的，也可以是口头的，但为了证明质权的存在，通常建议采用书面形式。
留置权：
- 成立条件包括债权人已合法占有债务人的动产，且该占有与债权属于同一法律关系（如承揽、运输、保管等合同关系）。
- 债务人不履行到期债务是留置权行使的前提条件。
三、标的物范围
质权：
- 质权的标的物可以是动产，如车辆、珠宝等。
- 也可以是某些特定的权利，如应收账款、股权、知识产权等。
留置权：
- 留置权的标的物仅限于动产，且通常是债权人基于特定合同关系而合法占有的债务人的动产。
四、占有方式
质权：
- 质权人通过“转移占有”来控制质物，即债务人或第三人将质物交付给质权人占有。
留置权：
- 留置权人基于“持续占有”来维持其权利，即债权人在债务人不履行到期债务前，已经合法占有了债务人的动产。
五、实现方式
质权：
- 当债务人不履行到期债务时，质权人可以通过与债务人协商折价、拍卖或变卖质押物的方式来优先清偿债务。
- 如果协商不成，质权人还可以向法院提起诉讼，请求法院拍卖或变卖质押物。
留置权：
- 留置权人可以直接留置财产，并在法定期限内通知债务人履行义务。
- 如果债务人在规定期限内仍未履行债务，留置权人可以通过司法程序处置留置物，如申请法院拍卖留置物来偿债。
六、法律效果
质权：
- 质权的设立不影响债务人对质物的其他权利，如使用权、收益权等（除非质押合同另有约定）。
- 质权人享有优先受偿权，即当债务人不履行债务时，质权人有权就质押物优先于其他债权人受偿。
留置权：
- 留置权的行使可能导致债务人暂时失去对留置物的使用权和收益权。
- 留置权人同样享有优先受偿权，且其行使留置权的方式通常更加直接和法定。
七、关键案例解析
质权示例：
- 甲向乙借款10万元，以自有汽车出质并交付乙占有。若甲到期未还款，乙可依法拍卖汽车优先受偿。
留置权示例：
- 丙委托丁修理机器，费用5万元未付。丁有权留置机器，并在催告后合理期限内申请法院拍卖机器偿债。
总结：质权和留置权虽然都是担保物权的一种，但在定义、成立条件、标的物范围、占有方式、实现方式及法律效果等方面都存在显著的差异。在实际应用中，应根据具体的债权债务关系和担保需求来选择合适的担保方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。