抵押权、质权和留置权虽然均属于担保物权，旨在保障债权人在债务人不履行债务时能够就特定财产优先受偿，但它们在性质、标的物范围、占有方式、设定方式及权利实现方式和优先性等方面存在显著差异。以下是对这三种权利的详细比较：

一、定义与性质

1. 抵押权：

   • 定义：指债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
   • 性质：约定担保物权，基于双方当事人的合意而设立。

2. 质权：

   • 定义：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，以此作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的情形时，债权人有权就该动产或权利优先受偿。
   • 性质：约定担保物权，同样基于双方当事人的合意而设立，但需移转质物的占有。

3. 留置权：

   • 定义：指债权人按照合同约定或法律规定占有债务人的动产，在债务人不按期履行债务时，有权留置该财产，并以该财产的价值优先受偿。
   • 性质：法定担保物权，依法律直接规定而设立，无需特别约定。

二、标的物范围

1. 抵押权：

   • 标的物：不动产（如房屋、土地使用权）和动产（如机器设备）。

2. 质权：

   • 标的物：动产（如珠宝、存款单）和权利（如汇票、债券、股权等）。

3. 留置权：

   • 标的物：仅限于动产。

三、占有方式

1. 抵押权：

   • 占有方式：抵押物由债务人或第三人继续占有和使用，不转移占有。

2. 质权：

   • 占有方式：质物需移交给债权人占有。

3. 留置权：

   • 占有方式：留置物已由债权人合法占有。

四、设定方式与成立条件

1. 抵押权：

   • 设定方式：签订抵押合同并办理登记（不动产一般需登记生效，部分动产抵押除外）。
   • 成立条件：抵押合同有效，且不动产需登记。

2. 质权：

   • 设定方式：签订质押合同并交付质押财产。
   • 成立条件：质押合同有效且质物交付给债权人。

3. 留置权：

   • 设定方式：基于特定合同关系合法占有动产，无需另行约定。
   • 成立条件：债权人已合法占有债务人的动产，且债务人不履行到期债务。

五、权利实现方式及优先性

1. 抵押权：

   • 实现方式：协议折价、拍卖、变卖；协议不成可提起诉讼。
   • 优先性：按登记顺序清偿，顺序相同则按债权比例清偿。在同一财产上同时存在多个担保物权时，一般遵循“先登记者优先”的原则。

2. 质权：

   • 实现方式：协议折价、拍卖、变卖；超出债权部分归出质人，不足部分由债务人清偿。
   • 优先性：实际占有质物的质权人优先受偿。与其他担保物权的优先受偿顺序取决于登记情况等因素。

3. 留置权：

   • 实现方式：给予宽限期后，可协议折价、拍卖、变卖。
   • 优先性：留置权优于已设立的抵押权或质权受偿，通常优先于其他担保物权受偿（除法定优先权外）。

六、具体案例

1. 抵押权案例：

   • 甲向乙借款，以房产为抵押并办理登记。若甲不还款，乙有权拍卖房产优先受偿。

2. 质权案例：

   • 甲向乙借款，以汽车为质押并交付。若甲不还款，乙有权拍卖汽车优先受偿。

3. 留置权案例：

   • 甲将汽车送修，未支付维修费，修理厂有权留置汽车直至费用结清。

总结与建议：

抵押权、质权和留置权各有其特点和应用场景。债权人在选择担保方式时，应充分考虑债务人的资产状况、担保物的性质以及债权的安全性和可实现性。例如，如果债务人拥有不动产且愿意提供抵押，那么抵押权可能是一个合适的选择；如果债务人拥有动产或权利，且愿意将其移交债权人占有，那么质权可能更为合适；而如果债权人已经合法占有了债务人的动产，且债务人不履行到期债务，那么留置权则是一个有效的保障手段。

在实际操作中，建议债权人在设定担保物权时，务必签订书面合同并办理相关登记或交付手续，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。