劳务合同到期后是否需要去劳务公司签字，需分情况讨论，具体如下：

1. 若劳务合同明确约定到期续签或终止需签字确认
   根据《民法典》第四百七十条，合同内容由当事人约定。若劳务合同中明确写明“合同到期后，双方需签字确认续签或终止”，则劳动者需按约定前往劳务公司签字。例如，合同约定“到期前30日未书面提出终止的，视为自动续签一年”，此时签字是履行合同程序的关键步骤。

2. 若劳务合同未约定签字程序，但劳务公司要求签字
   此时需区分签字目的：

   • 若为确认合同终止：根据《民法典》第五百五十七条，合同权利义务终止无需额外签字，但双方可协商一致通过签字确认终止事实（如结算工资、归还物品等）。
     
   • 若为诱导续签新合同：需谨慎审查新合同条款（如工资、工时、违约责任等）。若劳动者未同意续签，无需签字；若被迫签字，可能构成可撤销合同（《民法典》第一百五十条）。

3. 若劳务公司未通知且合同已到期
   根据《劳动合同法》（注：劳务合同适用《民法典》，但实践中可能参照劳动法原则）第五十条，劳务关系终止时，劳务公司应出具终止证明。若未通知且未签字，劳动者可要求劳务公司出具书面终止证明，或通过聊天记录、邮件等证据证明合同已自然终止。

风险提示与建议：

• 签字前务必核对合同内容，避免因疏忽导致权利受损（如未约定经济补偿、竞业限制等）。
  
• 若劳务公司拒绝出具终止证明或拖欠工资，可向当地劳动监察部门投诉，或依据《民法典》第五百七十七条起诉要求履行义务。
  
• 保留合同原件、工资记录、工作证等证据，以备维权之需。
  

如有具体合同条款或纠纷细节，可直接向我咨询，我将结合实际情况进一步分析。