结论：根据您描述的情况，合同到期不续签时，您是否有权获得赔偿需分情况讨论，主要取决于不续签的原因以及病假期间的工资支付情况。
一、合同到期不续签的一般规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
二、病假期间的特殊情况
病假工资支付：
- 在您请病假的19个月期间，用人单位应按照相关规定支付病假工资。如果用人单位未支付或未足额支付病假工资，您有权要求用人单位补足，并可能因此获得额外的赔偿或补偿。
医疗期规定：
- 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，医疗期是指企业职工因患病或非因工负伤停止工作治病休息不得解除劳动合同的时限。医疗期的长度根据您的工作年限和在本单位的工作年限来确定，最长可达24个月。
- 如果您在医疗期内，且合同到期，根据法律规定，用人单位不得直接终止劳动合同，而应将劳动合同期限顺延至医疗期满。因此，如果合同在医疗期内到期，用人单位不续签可能构成违法终止，您有权要求用人单位支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的两倍。
合同到期不续签的赔偿：
- 如果医疗期已满：且用人单位不续签劳动合同，那么您有权获得经济补偿，补偿标准按照上述一般规定执行。
- 如果医疗期未满：但合同到期，用人单位应顺延劳动合同至医疗期满。若用人单位在医疗期满后仍不续签，则您同样有权获得经济补偿。若用人单位在医疗期内违法终止劳动合同，则您有权要求支付赔偿金。
三、具体计算示例
假设您的月工资为W元，且医疗期已满，合同到期不续签：
经济补偿计算：
- 您工作了21年，因此经济补偿为：\(21 \times W\)元（每满一年支付一个月工资）。
若构成违法终止（如医疗期内终止）：
- 赔偿金为经济补偿的两倍，即：\(2 \times 21 \times W = 42 \times W\)元。
四、建议与行动
- 核实医疗期：首先确认您的医疗期是否已满，以及合同到期时是否仍处于医疗期内。
- 收集证据：收集与病假、工资支付、合同到期等相关的证据，如病假条、工资单、劳动合同等。
- 协商或仲裁：与用人单位协商解决，若协商不成，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。