自书遗嘱在符合法定条件的情况下，是可以改变公证遗嘱的。下面我将从几个方面详细解释这个问题：
一、遗嘱的效力原则
首先，我们需要明确遗嘱的效力原则。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。这意味着，遗嘱人有权根据自己的意愿，随时修改或撤销之前所立的遗嘱。同时，立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。这一原则体现了遗嘱人的真实意愿优先的原则。
二、自书遗嘱与公证遗嘱的关系
自书遗嘱：自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日的遗嘱。它不需要经过公证程序，只要符合法定形式要件，即具有法律效力。
公证遗嘱：公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。由于经过了公证机构的审查和确认，公证遗嘱在证据效力上通常被认为更强。然而，这并不意味着公证遗嘱是不可撤销或变更的。
三、自书遗嘱改变公证遗嘱的条件
要使自书遗嘱能够改变公证遗嘱，必须满足以下条件：
形式要件：自书遗嘱必须符合法定形式要件，即由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。如果自书遗嘱在形式上存在瑕疵，如未签名、未注明年月日等，则可能无法产生法律效力。
内容要件：自书遗嘱的内容必须明确、具体，且不得与之前的公证遗嘱相抵触（在时间顺序上，自书遗嘱需在公证遗嘱之后）。如果自书遗嘱的内容模糊不清或存在歧义，或者与之前的公证遗嘱内容完全一致，则无法产生改变公证遗嘱的效果。
遗嘱人意愿：遗嘱人必须具有完全民事行为能力，且自书遗嘱必须体现其真实意愿。如果遗嘱人在立自书遗嘱时受到胁迫、欺诈等不正当影响，或者遗嘱人已经丧失民事行为能力，则自书遗嘱可能无效。
四、实际操作建议
确保自书遗嘱的合法性：在立自书遗嘱时，务必确保符合法定形式要件和内容要件。如果不确定如何操作，可以寻求专业律师的帮助。
妥善保管自书遗嘱：自书遗嘱是遗嘱人意愿的重要体现，必须妥善保管。建议将自书遗嘱存放在安全、可靠的地方，并告知相关人员其存放位置。
及时更新遗嘱：如果遗嘱人的意愿发生变化，或者之前的遗嘱存在瑕疵或不足，应及时更新遗嘱。在更新遗嘱时，可以考虑采用公证遗嘱的形式，以增强其证据效力。
五、法律后果
如果自书遗嘱符合上述条件，且能够证明是遗嘱人的真实意愿，那么它就可以改变之前的公证遗嘱。这意味着，在遗嘱人去世后，遗产的分配将按照自书遗嘱的内容进行。
总结：自书遗嘱在符合法定条件的情况下，是可以改变公证遗嘱的。但为了确保自书遗嘱的合法性和有效性，建议遗嘱人在立遗嘱时寻求专业律师的帮助。如果你有任何关于婚姻家庭或涉外纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。