结论：在您描述的情况下，即拳脚故意伤害致人轻伤二级，已取得谅解，检察院批捕后取保候审10年，一般情况下不能直接撤案，但存在一些可能的法律途径和程序可以考虑。
一、撤案的直接法律依据与限制
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，撤案通常发生在侦查阶段，当公安机关认为犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任时，可以撤销案件。然而，在您的情况下，案件已经经过了检察院批捕阶段，并进入了取保候审状态，且时间跨度长达10年，这通常意味着案件已经进入了较为深入的司法程序。因此，直接依据刑事诉讼法规定撤案的可能性较小。
二、可能的法律途径与程序
审查起诉阶段的撤案：
- 在检察院审查起诉阶段，如果检察院认为案件不符合起诉条件，如犯罪情节轻微、已取得被害人谅解等，可以作出不起诉决定。但这一决定通常需要在案件进入审查起诉阶段后，由检察院根据具体情况作出。在您的情况下，由于案件已经取保候审10年，可能已经超出了正常的审查起诉期限，但理论上仍存在检察院重新审查并作出不起诉决定的可能性，不过这种可能性相对较小。
审判阶段的终止审理或宣告无罪：
- 如果案件已经进入审判阶段，法院在审理过程中发现案件存在法定终止审理的情形（如被告人死亡、已过追诉时效期限等），或者认为被告人无罪，可以终止审理或宣告无罪。但在您的情况下，由于案件已经取保候审10年且未进入审判阶段，这一途径并不直接适用。不过，如果未来案件被提起公诉并进入审判阶段，您可以考虑这一可能性。
基于时效的撤案考虑：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。在您的情况下，故意伤害致人轻伤二级的法定刑通常较轻，可能属于“法定最高刑为不满五年有期徒刑”的情形。如果案件自犯罪之日起已经超过了五年，且没有其他特殊情形（如立案侦查后逃避侦查或审判等），那么从理论上讲，案件可能已经过了追诉时效期限。但需要注意的是，由于案件已经经过了检察院批捕阶段并取保候审，这可能意味着案件已经被立案侦查并进入了司法程序，因此追诉时效的计算可能受到一定影响。此外，即使案件过了追诉时效期限，也需要由检察院或法院根据具体情况作出决定，而不能直接撤案。
与检察院或法院沟通协商：
- 在实际操作中，您可以考虑与检察院或法院进行沟通协商，说明案件的具体情况（如已取得被害人谅解、案件时间跨度长等），并请求他们根据法律规定和司法实践作出有利于被告人的决定。虽然这种沟通协商并不直接导致撤案，但可能为案件的解决提供一定的帮助。
三、建议与注意事项
- 及时咨询专业律师：由于案件情况复杂且涉及多个法律程序和规定，我建议您及时咨询专业律师以获取更具体和准确的法律建议。
- 准备相关证据材料：在与检察院或法院沟通协商时，您需要准备相关的证据材料（如谅解书、取保候审决定书等）以支持您的观点和请求。
- 关注案件进展：由于案件已经取保候审10年，您需要密切关注案件的进展情况并及时与办案机关沟通联系以了解案件的最新动态。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，因此我的分析只能提供一般性的法律建议。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。