取保候审并取得当事人谅解后，一般并不能直接导致撤案，案件的最终处理需依据具体法律规定和司法程序，由司法机关进行细致审查和判断。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的性质与目的

取保候审是刑事诉讼过程中的一种临时性强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人在诉讼期间不逃避法律责任，同时保障其合法权益。它并不是对案件的最终裁决或处理结果，因此，取保候审本身并不直接决定案件是否会被撤销。

二、谅解书的作用与影响

谅解书是被害人对犯罪嫌疑人的犯罪行为表示谅解的书面文件。在刑事案件中，谅解书是一个重要的量刑考虑因素，它体现了犯罪嫌疑人积极弥补损害、取得被害人宽容的态度，有助于犯罪嫌疑人获得从宽处理。然而，谅解书并不等同于撤案，它不能直接改变案件的刑事性质或终止刑事诉讼程序。

三、撤案的条件与可能性

撤案通常需要满足特定条件，如没有犯罪事实、情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡等。在取保候审并取得当事人谅解的情况下，如果案件本身不符合撤案的法定条件，那么即使双方达成和解，也不能直接导致撤案。

四、实际司法操作与考量

1. 侦查阶段：在侦查阶段，如果公安机关认为案件事实清楚、证据确实充分，即使犯罪嫌疑人取得被害人谅解，也不会轻易撤案。公安机关会继续侦查，并将案件移送检察院审查起诉。

2. 审查起诉阶段：在审查起诉阶段，检察院会根据案件的具体情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素，进行细致的审查和判断。如果检察院认为案件符合不起诉的条件，如犯罪情节轻微、已取得被害人谅解等，可能会作出不起诉决定。但这并不等同于撤案，而是检察院对案件的一种处理方式。

3. 审判阶段：在审判阶段，法院会根据案件的事实、证据和法律规定，对被告人进行定罪量刑。如果法院认为被告人无罪或罪轻，并已取得被害人谅解，可能会判处缓刑甚至更轻的刑罚。但同样，这并不等同于撤案。

五、建议与指导

如果你或你身边的人面临取保候审并取得当事人谅解后案件是否会被撤销的问题，我建议：

• 保持冷静与理性：案件的处理需要时间和程序，不要急于求成或盲目乐观。
• 积极配合司法机关：如实陈述事实、提供证据，积极配合司法机关的调查和处理工作。
• 寻求专业法律帮助：如果你对案件的处理有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况为你提供准确的法律意见和帮助。

总之，取保候审并取得当事人谅解后，案件是否会被撤销取决于多种法律因素和案件的实际情况。你需要保持冷静与理性，积极配合司法机关的工作，并在必要时寻求专业法律帮助。