结论：在拿到裁决书后等待了15-10天（这里我理解为可能是表述上的误差，实际应为等待了一段时间，比如15天或10天等，但核心意思是公司未履行支付义务）公司仍未给钱的情况下，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益。
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会作出的裁决书具有法律效力，当事人应当履行。如果一方当事人在规定的期限内不履行裁决书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请执行。
二、具体行动步骤
确认裁决书的生效情况：
- 首先，你需要确认裁决书是否已经生效。一般来说，裁决书会在作出之日起一定期限内（如15日）送达双方当事人，并且在该期限内如果双方都没有提起诉讼，则裁决书生效。
与公司沟通协商：
- 在采取法律手段之前，你可以尝试与公司进行沟通协商，了解公司未支付的原因，并尝试达成和解协议。这有助于节省时间和成本，同时维护双方的合作关系。
向人民法院申请执行：
- 如果沟通协商无果，你可以向人民法院申请执行裁决书。申请执行时，你需要提交裁决书原件、生效证明（如果裁决书需要确认生效的话）以及你的身份证明等材料。
- 人民法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖公司的财产等措施，以迫使公司履行支付义务。
关注执行进展与结果：
- 在申请执行后，你需要关注执行进展和结果。如果公司仍然拒绝履行支付义务，你可以向人民法院申请采取更进一步的强制执行措施，如限制公司高消费、列入失信被执行人名单等。
三、可能遇到的法律后果与应对策略
- 公司无力支付：如果公司确实无力支付裁决书确定的金额，你可以考虑与公司协商分期支付或者接受其他形式的补偿。同时，你也可以关注公司的资产状况，以便在条件允许时及时申请恢复执行。
- 公司转移财产：如果公司试图通过转移财产来逃避支付义务，你可以向人民法院提供相关证据，并申请对公司的财产进行保全措施，以防止财产流失。
四、建议与提醒
- 在整个过程中，建议你保留好所有与案件相关的证据材料，如裁决书、沟通记录、支付凭证等，以便在需要时提供证明。
- 如果你对法律程序不熟悉或者遇到困难，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
五、示例说明
假设你与公司之间的劳动争议仲裁裁决书已经生效，但公司未在规定期限内支付你应得的工资和补偿金。你可以按照上述步骤向人民法院申请执行，并提交相关材料。人民法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，直到公司履行支付义务为止。
最后，如果你在处理过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。