结论：在小区内车辆未完全通过收费站时杆子砸下的事故，交警是否会出责任认定书，需视具体情况而定，但通常情况下，若事故发生在公共交通管理范围内或虽发生在小区内但涉及公共交通安全，交警会介入并出具责任认定书。

分析说明：

1. 事故发生地点与性质：

   • 首先，需要明确的是，小区内的道路是否属于公共交通管理范围。一般来说，如果小区是开放式的，且道路允许社会车辆通行，那么这些道路可能被视为公共交通管理范围的一部分。
   • 如果事故发生在完全封闭的小区内，且仅限于小区内部车辆通行，那么可能不属于公共交通管理范围。但即便如此，如果事故涉及公共安全或造成了严重后果，交警仍可能介入调查。

2. 交警的职责与权限：

   • 交警的主要职责是维护公共交通秩序，处理交通事故，并出具责任认定书。在公共交通管理范围内发生的事故，交警有义务进行调查并出具责任认定书。
   • 即使事故发生在小区内，但如果涉及公共交通安全或造成了人员伤亡、财产损失等严重后果，交警也会根据相关法律法规介入调查，并出具责任认定书。

3. 责任认定书的出具条件：

   • 交警在接到事故报警后，会前往现场进行勘查，收集证据，并根据事故情况出具责任认定书。
   • 责任认定书是处理交通事故的重要依据，它明确了事故双方的责任比例，为后续的赔偿、调解或诉讼提供了基础。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果事故发生在小区内，且双方对事故责任没有争议，那么可能不需要交警出具责任认定书，双方可以自行协商解决。
   • 但如果双方对事故责任有争议，或者事故造成了严重后果，那么即使发生在小区内，交警也可能介入调查并出具责任认定书。

法律建议：

• 在发生此类事故时，无论是否在公共交通管理范围内，都建议立即报警并保护好现场，等待交警的到来。
• 如果事故发生在小区内且双方对责任无争议，可以自行协商解决，但最好还是等待交警到场确认并出具相关证明，以便后续处理。
• 如果对交警出具的责任认定书有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

后续行动：

• 如果您遇到了此类事故，且对责任认定或后续处理有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。