结论：拍视频并未做宣传是否侵犯肖像权，需根据具体情况判断。若未经他人同意，擅自拍摄并使用其肖像，即使未做宣传，也可能构成侵犯肖像权。以下从多个角度进行详细分析：
一、肖像权的法律定义与保护范围
肖像权是公民的基本权利之一，指个人对自己的肖像享有再现、使用并排斥他人侵害的权利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。这意味着，无论是否出于宣传目的，只要未经肖像权人同意，擅自使用其肖像，都可能构成侵权。
二、拍视频未做宣传是否构成侵权的判断标准
是否未经同意：
- 若拍摄视频时，未经被拍摄者明确同意，即使视频未用于宣传，也可能侵犯其肖像权。
- 若拍摄者已获得被拍摄者的同意，或视频内容属于公共场所的合理拍摄（如新闻报道、公共活动记录等，且未对特定个人进行突出展示），则通常不构成侵权。
是否以营利为目的：
- 虽然传统上，侵犯肖像权往往与营利目的相关联，但《民法典》已取消这一限制。即，无论是否以营利为目的，未经同意使用他人肖像都可能构成侵权。
- 然而，在实际案例中，以营利为目的的使用往往会被视为更严重的侵权行为，可能面临更高的赔偿要求。
是否造成损害后果：
- 侵犯肖像权不仅要求未经同意使用，还要求造成了一定的损害后果。这种损害后果可以是精神上的（如名誉受损、隐私泄露等），也可以是经济上的（如因肖像被滥用而导致的经济损失）。
- 在拍视频未做宣传的情况下，若视频内容未对被拍摄者造成任何损害，且未被广泛传播，则侵权的可能性相对较低。但若视频被恶意传播或用于其他不当目的，则可能构成侵权。
三、可能的法律后果与应对措施
法律后果：
- 若构成侵犯肖像权，被拍摄者有权要求拍摄者停止侵害、赔礼道歉、消除影响、赔偿损失等。
- 在严重情况下，拍摄者还可能面临行政处罚或刑事责任（如涉及侮辱、诽谤等情节）。
应对措施：
- 若拍摄者发现自己可能侵犯了他人的肖像权，应立即停止使用相关视频，并与被拍摄者协商解决。
- 若被拍摄者已提起诉讼或采取其他法律措施，拍摄者应积极应诉，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。
四、建议与预防措施
增强法律意识：
- 拍摄者在拍摄视频前，应了解并遵守相关法律法规，尊重他人的肖像权等合法权益。
获得明确同意：
- 在拍摄涉及他人肖像的视频时，应事先获得被拍摄者的明确同意，并保留相关证据（如书面同意书、录音录像等）。
谨慎使用与传播：
- 即使获得了被拍摄者的同意，拍摄者也应谨慎使用与传播相关视频，避免对被拍摄者造成不必要的损害或困扰。
有问题可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供更详细的法律建议。