在我国法律框架下，直接起诉“明知别人有家庭还要插足”的行为并不直接对应一个具体的罪名或明确的诉讼路径，但可以从多个法律角度进行分析和应对：

1. 从民事侵权角度：

   • 法律背景：如果插足行为导致了原配偶一方的精神损害或财产损失（如共同财产被非法转移），原配偶一方可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起民事诉讼，要求插足者承担侵权责任，包括赔偿精神损失费、返还财产等。
   • 建议：收集相关证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等，证明插足者的行为与损害结果之间的因果关系，然后向法院提起诉讼。

2. 从婚姻家庭角度：

   • 法律背景：虽然直接起诉插足者可能不直接可行，但如果原配偶一方与配偶之间的婚姻关系因此受到严重破坏，可以考虑提起离婚诉讼，并在诉讼中主张配偶存在过错（如与他人同居），从而要求在财产分割、子女抚养等方面获得更有利的判决。
   • 建议：在提起离婚诉讼时，同样需要收集相关证据证明配偶的过错行为，以及这些行为对婚姻关系造成的破坏。

3. 从刑事角度（特定情况）：

   • 法律背景：在极少数情况下，如果插足者的行为构成了重婚罪（即明知他人有配偶而与之结婚或以夫妻名义共同生活），那么可以依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并最终由检察院提起公诉。
   • 建议：这种情况需要严格的证据支持，包括证明插足者与配偶之间存在以夫妻名义共同生活的事实，如共同居住、共同生育子女等。由于刑事案件的严重性，建议在报案前咨询专业律师，确保证据的充分性和合法性。

4. 其他法律途径：

   • 法律背景：除了上述途径外，还可以考虑通过调解、协商等方式解决纠纷。在某些情况下，通过第三方调解机构或律师的协助，双方可能能够达成和解协议，从而避免法律诉讼的繁琐和不确定性。
   • 建议：在尝试调解或协商时，保持冷静和理性，明确自己的诉求和底线，同时尊重对方的权益和感受。

需要强调的是，法律诉讼是一个复杂且耗时的过程，需要充分的证据和专业的法律知识支持。因此，在决定采取法律行动之前，建议咨询专业律师（即我，苏明煜律师，专注于刑事辩护、行政纠纷、走私犯罪领域，但婚姻家庭法律问题我也能提供全面专业的解答），评估案件的可行性和风险，并制定合适的诉讼策略。

最后，无论选择哪种途径解决纠纷，都应该保持理性和冷静，尊重法律和法院的判决。同时，也要认识到法律不是万能的，有时候通过沟通、理解和包容来解决问题可能更为有效和持久。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。