未成年离职时，在符合法定条件的情况下可以要求公司人走账清。具体分析如下：

1. “人走账清”的法律依据
   根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条及《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次性付清劳动者工资。这一规定适用于所有劳动者，包括未成年工（年满16周岁未满18周岁）。因此，未成年劳动者离职时，有权要求公司立即结清工资。

2. 未成年工的特殊保护
   未成年工虽受《未成年人保护法》特殊保护（如禁止从事高危、繁重体力劳动等），但在工资支付方面与成年劳动者享有同等权利。公司不得以“未成年”为由拖延或克扣工资，否则可能同时违反《劳动合同法》和《未成年人保护法》，需承担法律责任。

3. 实务操作建议

   • 书面主张权利：离职时向公司提交书面《工资结清申请书》，明确要求一次性支付工资，并保留送达证据（如签字回执、邮件截图）。
     
   • 留存证据：保存劳动合同、工资条、考勤记录等证明劳动关系及工资标准的材料，以备维权时使用。
     
   • 协商与投诉：若公司拒绝结清，可先通过劳动监察部门投诉（拨打12333），或申请劳动仲裁（需在离职后1年内提出）。
     

4. 例外情形
   若双方约定工资支付周期（如次月发放），且该约定不违反法律强制性规定（如未约定“离职后扣发部分工资”），则公司可能按约定时间支付。但公司不得以“未到发薪日”为由拒绝立即结清已提供劳动部分的工资。

总结：未成年工离职时，公司应一次性结清工资。若遇纠纷，可依法通过投诉或仲裁途径解决。如有具体案例细节（如公司拖延理由、是否签订合同等），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析维权策略。