核心结论：给公司开车撞死人后，保险理赔通常需要等待保险公司完成理赔流程后才能获得赔偿，但具体流程和责任承担需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 交通事故责任认定与保险理赔流程
   根据《道路交通安全法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，发生交通事故后，首先需由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确事故责任比例（如全责、主责、次责等）。保险公司会根据责任认定结果，在交强险和商业险范围内进行赔付。

   • 交强险：优先赔付，死亡伤残赔偿限额为18万元（含丧葬费、死亡补偿费等），医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。
     
   • 商业险：若交强险赔付不足，商业三者险会按合同约定补充赔付，但需扣除免赔率（如有）。
     关键点：保险公司需审核事故真实性、责任比例、保险条款等，理赔周期通常为30-60日，复杂案件可能更长。

2. 公司作为雇主的责任承担
   若司机在执行工作任务时发生事故，根据《民法典》第1191条，公司作为用人单位需承担侵权责任。保险赔付不足部分（如超出保险限额或属于免赔范围），由公司承担补充赔偿责任。

   • 例外情形：若司机存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸），公司可向司机追偿，但不影响对外赔偿责任。
     建议：公司应保留事故现场证据、责任认定书、保险合同等文件，以便后续理赔或诉讼。

3. 受害方家属的索赔路径
   受害方家属可同时向保险公司和公司主张赔偿，流程如下：

   • 协商调解：通过交警部门或第三方调解机构协商赔偿金额。
     
   • 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉司机、公司及保险公司，要求连带赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（按当地标准计算）。
     注意：诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。

4. 实务中的常见问题

   • 保险拒赔情形：如司机无证驾驶、车辆未年检、事故属于免责条款等，保险公司可能拒赔，此时需由公司自行承担赔偿责任。
     
   • 赔偿顺序：先由交强险赔付，不足部分由商业险补充，仍不足的由公司承担。
     提示：公司应定期审核保险条款，确保覆盖常见风险（如超载、改装车辆等可能影响理赔的情形）。

总结：保险理赔需等待保险公司完成流程，但公司作为雇主可能需提前垫付或承担补充责任。建议公司及时联系保险公司报案，并咨询专业律师处理责任认定、赔偿协商或诉讼事宜，以降低法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故责任划分、保险理赔或雇主责任承担等问题。