借用别人车辆发生刑事案件时，车辆使用人（即实际驾驶人）需承担主要刑事责任，车辆所有人或管理人可能因过错承担相应责任，具体处理需结合案件事实和法律规定综合判断。以下是详细分析：

1. 车辆使用人（实际驾驶人）的刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，刑事案件的责任主体通常是直接实施犯罪行为的人。若借用车辆期间发生刑事案件（如交通肇事、危险驾驶、故意伤害等），实际驾驶人作为行为实施者，需承担主要刑事责任。例如：

• 交通肇事罪：若驾驶人违反交通法规导致重大事故，致人重伤、死亡或财产重大损失，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
• 危险驾驶罪：若驾驶人醉酒驾驶、追逐竞驶等，可能构成危险驾驶罪。
• 其他犯罪：若驾驶人利用车辆实施故意伤害、抢劫等犯罪，需按具体罪名定罪处罚。

2. 车辆所有人或管理人的责任

车辆所有人或管理人是否承担责任，需结合其过错程度判断：

• 明知故障仍出借：若车辆所有人明知车辆存在故障（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），仍出借给驾驶人，导致事故发生，可能因“过错”承担相应刑事责任（如交通肇事罪的共犯或单独责任）。
• 明知驾驶人无资质仍出借：若车辆所有人明知驾驶人无驾驶证、醉酒或吸毒等，仍出借车辆，可能因“帮助”行为构成共犯或单独承担责任。
• 管理过失：若车辆所有人未尽到管理义务（如未定期检修、未妥善保管钥匙等），导致车辆被他人非法使用并引发刑事案件，可能因“过失”承担行政或民事责任，但刑事责任需具体分析。

3. 处理流程与注意事项

• 立即报警并保护现场：发生刑事案件后，驾驶人应立即停车、保护现场，并拨打110报警，配合警方调查。
• 如实陈述事实：驾驶人需向警方如实说明借用车辆的过程、车辆状况及案件经过，避免隐瞒或伪造证据。
• 车辆所有人配合调查：车辆所有人需向警方提供车辆信息、出借记录等，协助查明案件事实。
• 法律后果承担：驾驶人需根据判决承担刑事责任（如有期徒刑、罚金等），车辆所有人若存在过错，可能需承担民事赔偿或行政处罚。

4. 特殊情形：车辆被盗抢后发生刑事案件

若车辆在被盗抢期间发生刑事案件，原车辆所有人或管理人通常不承担责任，由盗抢者承担全部刑事责任。但需注意：

• 车辆所有人需及时报警并配合追回车辆，避免因“管理过失”被追责。
• 若车辆所有人未及时报案或未采取合理措施防止车辆被盗抢，可能因“过失”承担部分责任。

总结与建议

• 驾驶人：借用车辆时需确保自身具备合法驾驶资格，遵守交通法规，避免实施犯罪行为。
• 车辆所有人：出借车辆前需检查车辆状况，确认驾驶人资质，避免因过错承担责任。
• 发生案件后：立即报警、配合调查，并咨询专业律师以维护自身权益。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询，我会结合案件细节为您提供详细解答。