结论：自愿赠予书写了当时不是自愿写的，这份赠予书是否有效，需根据具体情况判断，主要看是否存在欺诈、胁迫等导致赠予行为非自愿的情形。

分析如下：

1. 若赠予书是在欺诈、胁迫等情形下签署：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方以欺诈、胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 在这种情况下，赠予书并非基于赠予人的真实意愿，因此，赠予人有权请求撤销该赠予行为，赠予书自始无效。

2. 若赠予书签署时虽存在非自愿因素，但事后赠予人予以追认或未在法定期限内行使撤销权：

   • 如果赠予人在事后对赠予行为进行了追认，或者虽然签署时非自愿，但未在法定期限内（通常为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）行使撤销权，那么赠予书将视为有效。
   • 这是因为法律尊重当事人的意思自治，如果赠予人最终接受了赠予行为，或者未在法定期限内提出异议，法律将视为其默认了赠予的效力。

3. 若赠予书签署时完全出于赠予人的自愿，但事后反悔：

   • 如果赠予书签署时确实是赠予人的真实意愿，但事后由于各种原因反悔，这种情况下赠予书仍然是有效的。
   • 因为赠予行为一旦完成，除非存在法定撤销事由，否则赠予人不能随意撤销。这是为了保护受赠人的合法权益，维护交易的稳定性。

建议：

• 如果您认为赠予书是在非自愿的情况下签署的，且存在欺诈、胁迫等情形，建议您尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像等，以证明您的非自愿性。
• 同时，您需要在法定期限内（通常为一年）向人民法院或者仲裁机构提出撤销赠予的请求，否则将可能失去撤销的权利。
• 如果您对赠予书的效力存在疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。