结论：在追尾事故中对方全责，对方保险公司未主动联系的情况下，20天后仍可前往4S店定损修车，但需注意保留证据并主动推进流程，避免因拖延影响理赔。以下是具体分析：

1. 法律层面：对方全责，您有权自主选择维修机构

根据《道路交通安全法》第76条，对方全责时，您作为无责方有权要求对方赔偿车辆维修费用。法律未限定定损或维修的时间限制，但需注意：

• 及时报案：事故发生后应立即报警并通知己方保险公司（即使对方全责，己方保险公司可协助处理）；
• 保留证据：现场照片、交警责任认定书、对方驾驶证/行驶证/保险单信息等是后续维权的关键。

2. 保险流程：对方保险公司未联系，您可主动推进

对方保险公司未主动联系可能因信息传递延迟或对方未及时报案，您可采取以下步骤：

• 主动联系对方保险公司：通过对方保险单上的客服电话报案，说明事故情况并要求定损；
• 要求4S店协助定损：4S店通常与保险公司有合作，可直接联系对方保险公司派员定损；
• 自行定损的合法性：若对方保险公司拖延，您可委托第三方评估机构定损（需保留发票和评估报告），但可能增加举证成本。

3. 时间限制：20天后修车不影响理赔，但需注意诉讼时效

• 理赔时效：保险理赔一般无严格时间限制，但建议尽快处理以避免证据灭失（如车辆损伤因时间推移扩大）；
• 诉讼时效：若对方或保险公司拒赔，您需在事故发生后3年内提起诉讼（《民法典》第188条），逾期将丧失胜诉权。

4. 风险提示：拖延可能影响责任认定或赔偿

• 对方否认责任：若对方事后反悔，需依赖交警责任认定书和现场证据；
• 车辆二次损伤：若事故后车辆因其他原因损坏，可能被误认为与事故相关，需通过定损明确损伤范围。

行动建议：

1. 立即联系对方保险公司，要求定损并明确回复时限；
2. 前往4S店定损修车，保留维修发票、定损单等凭证；
3. 若对方或保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过法律途径解决。

如有其他细节需要进一步分析（如对方保险公司拒赔理由、车辆损伤情况等），可随时向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。