当对方全责时，您可以直接去4S店修车，并让4S店联系对方保险理赔员进行理赔。以下是对此结论的详细分析：

一. 有权直接去4S店修车

• 当对方被认定为全责时，作为无责方，您有权选择将车辆送至任何能够开具正式发票的维修地点进行维修，4S店是其中的一种选择。
• 4S店作为汽车品牌官方授权的维修机构，其专业性和维修质量有保障，且能够出具正式的维修费用单据和发票。

二. 4S店可联系对方保险理赔员

• 在您将车辆送至4S店维修后，4S店可以代您联系对方保险理赔员，提交维修费用单据和发票等理赔所需材料。
• 4S店通常与多家保险公司有合作关系，对于理赔流程较为熟悉，能够协助您更高效地处理理赔事宜。

三. 理赔流程与注意事项

1. 提交材料：4S店会代您向对方的保险公司提交事故责任认定书、维修费用单据和发票等理赔所需材料。
2. 赔付方式：若对方保险公司同意理赔，修理费用将由保险公司直接支付给4S店或根据具体情况进行赔付。
3. 跟进理赔进度：建议您与4S店保持沟通，及时了解理赔进度，确保权益得到及时保障。
4. 注意事项：在处理过程中，务必保留好相关证据和材料，如事故现场照片、事故责任认定书等，以便在需要时提供证明。

综上所述，当对方全责时，您可以直接去4S店修车，并让4S店联系对方保险理赔员进行理赔。这是您的合法权益，也是处理交通事故理赔的常规流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。