结论前置：在对方全责的情况下，您去4S店修车不一定需要先联系对方保险公司，但根据不同情况，有不同的处理方式。以下是具体分析：

1. 若您已与对方及保险公司就定损、维修等事宜达成一致：

   • 在这种情况下，您可以直接前往4S店进行维修，无需事先再次联系对方保险公司。因为双方已经就事故责任、损失范围及维修方式等关键问题达成了共识，4S店会根据之前定损的结果进行维修，维修完成后，您或对方（或其保险公司）将支付相应的维修费用。

2. 若您尚未与对方保险公司就定损等事宜达成一致：

   • 在此情况下，建议您先联系对方保险公司，进行定损协商。定损是保险公司对事故车辆损失进行评估的过程，它决定了维修的范围和费用。如果未经定损就直接前往4S店维修，可能会因维修项目或费用与保险公司存在分歧，而导致后续理赔困难或纠纷。因此，为了确保维修的顺利进行和后续理赔的顺畅，先联系对方保险公司进行定损是较为稳妥的做法。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果对方保险公司对定损结果有异议，或者您对对方保险公司的定损结果不满意，您可以要求重新定损，或者寻求第三方评估机构的帮助。在这种情况下，您可能需要与对方保险公司进行进一步的沟通和协商，以达成一个双方都能接受的定损结果。
   • 另外，如果事故责任明确，且对方保险公司认可您的维修方式和费用，但对方车主拒绝配合理赔，您可以通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求对方车主及其保险公司承担相应的赔偿责任。