被追尾定责后，并不一定要等对方保险公司联系才能去修车。下面是详细分析：

一. 定责与修车的关系

1. 定责先行：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是处理交通事故的法律依据。
2. 修车选择：定责后，您有权选择自己信任的维修店进行车辆维修，包括4S店或其他合法维修店。对方保险公司并非必须参与您的修车决策过程。

二. 与对方保险公司的沟通

1. 对方保险联系并非必要条件：虽然对方保险公司可能会联系您以了解车辆维修情况或进行理赔，但这并不是您修车的先决条件。您完全可以根据自己的需要和时间安排，先行选择修车。
2. 保留证据，便于理赔：在修车过程中，请保留好所有维修记录、发票和费用清单，这些将是您后续向对方保险公司或责任方索赔的重要依据。

三. 我的建议

• 及时修车：定责后，如果车辆受损严重，影响正常使用，建议您尽快选择信誉良好的维修店进行修理，以避免因车辆无法正常使用而带来的不便。
• 保持沟通：虽然不需要等对方保险公司联系才能修车，但建议您在修车前或修车过程中，与对方或对方保险公司保持沟通，明确告知您的修车计划和费用预算，以便后续理赔更加顺畅。
• 保留证据：无论是否等对方保险公司联系，都请务必保留好所有与车辆维修相关的证据，以备不时之需。

综上所述，被追尾定责后，您并不一定要等对方保险公司联系才能去修车。您可以根据自己的实际情况和需求，先行选择修车，并保留好相关证据以便后续理赔。如有进一步需要，您可以继续咨询我。