结论：保险公司是否赔偿需结合事故责任认定、保险合同条款及死亡与事故的因果关系综合判断，可能涉及交强险、商业三者险的赔付，但若存在免责情形（如无证驾驶、逃逸等）则可能拒赔。 以下是具体分析：

一、赔偿的前提：事故责任与保险类型

1. 责任认定是关键
   需先由交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确肇事方（如司机、车主）的责任比例。若对方全责或主责，其投保的保险公司需在保险范围内赔偿；若老人自身有责任（如横穿马路），则按比例分担赔偿。

2. 保险类型决定赔付范围

   • 交强险：必买险种，死亡伤残限额18万元（含丧葬费、死亡补偿费等），医疗费用限额1.8万元（含康复治疗费）。
     
   • 商业三者险：自愿购买，保额通常更高（如50万、100万），可覆盖交强险不足部分，但需看合同是否约定免责条款。

二、死亡与事故的因果关系直接影响赔偿

1. 直接因果关系
   若老人死亡是因交通事故导致的直接损伤（如颅脑损伤、内脏破裂）未及时救治，或康复治疗中因事故后遗症（如感染、血栓）死亡，保险公司通常需赔偿。
   示例：老人被撞后骨折，康复期间因长期卧床引发肺部感染死亡，若医学证明感染与骨折相关，则属赔偿范围。

2. 间接或无关情形
   若死亡与事故无直接关联（如老人本身患有绝症，事故仅加速死亡进程），保险公司可能主张减少赔偿或拒赔。此时需通过司法鉴定明确死亡参与度（如事故占30%责任，则按比例赔偿）。

三、保险公司可能拒赔的情形

1. 免责条款生效
   若肇事方存在以下行为，商业三者险可能拒赔：

   • 无证驾驶、酒驾、毒驾；
     
   • 事故后逃逸；
     
   • 车辆未年检或驾驶车型不符。
     注：交强险仍需垫付抢救费用，但有权向肇事方追偿。

2. 超出保险范围

   • 康复费用需符合“合理且必要”原则，若使用高价进口药或非必需治疗，保险公司可能拒赔部分费用；
     
   • 精神损害抚慰金、诉讼费等通常不在商业险范围内，需由肇事方个人承担。

四、家属可采取的行动建议

1. 立即报案并保留证据

   • 事故现场照片、监控录像；
     
   • 老人治疗期间的病历、费用清单；
     
   • 死亡证明、尸检报告（若涉及因果关系争议）。

2. 协商或诉讼路径

   • 协商：联系肇事方及保险公司，提交完整材料要求理赔；
     
   • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉肇事方及保险公司，要求赔偿医疗费、丧葬费、死亡补偿费等（具体项目见《民法典》第1179条）。

温馨提示：此类案件涉及医学鉴定、保险条款解读等专业问题，建议家属在处理过程中咨询律师，确保赔偿项目无遗漏、责任认定无争议。若有进一步疑问，可直接向我提问。