在法院判决被告所立承担债务承诺书有效且判决生效后，若被告未履行判决义务，您可以按照以下步骤申请强制执行：

1. 准备申请材料：

   • 强制执行申请书：需详细写明申请人与被申请人的基本信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）、生效法律文书的名称及案号、申请执行的内容（如债务金额、利息等）、被申请人可供执行的财产线索（如有）以及申请执行的法律依据。
   • 生效法律文书：即法院判决被告所立承担债务承诺书有效的判决书原件及复印件。确保判决书已过上诉期且无上诉情形，或二审维持原判，已发生法律效力。
   • 申请人身份证明：如身份证、营业执照等，用于证明申请人的身份及诉讼主体资格。
   • 其他可能需要的材料：如被申请人财产状况的证据、执行担保书（如有）等，根据具体情况准备。

2. 确定执行法院：

   • 通常，执行法院为作出生效判决的一审法院或与其同级的被执行财产所在地法院。若判决由基层法院作出，且被执行财产在该基层法院辖区内，则直接向该基层法院申请执行。

3. 提交申请并缴纳费用：

   • 将准备好的申请材料提交至执行法院的立案庭或执行局。法院会对申请材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知申请人缴纳执行费用。执行费用根据执行标的金额按比例收取，具体标准可咨询法院或查阅相关法律规定。

4. 等待法院执行：

   • 法院立案后，会向被申请人发出执行通知书，责令其在指定期限内履行判决义务。若被申请人逾期未履行，法院将采取强制执行措施，如查封、扣押、冻结被申请人的财产，拍卖、变卖财产以清偿债务，或对被申请人采取限制高消费、纳入失信被执行人名单等信用惩戒措施。

5. 参与执行过程：

   • 在执行过程中，申请人应积极配合法院的工作，提供被申请人的财产线索，参与执行财产的评估、拍卖等程序。若发现被申请人有转移、隐匿财产等逃避执行的行为，应及时向法院报告。

6. 领取执行款项：

   • 当执行款项到位后，法院会通知申请人领取。申请人需携带身份证等有效证件到法院办理领取手续。若执行款项不足以清偿全部债务，申请人可申请参与分配或继续执行被申请人的其他财产。

在整个执行过程中，若遇到任何问题或困难，如被申请人拒不配合、财产难以执行等，均可随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。