派遣工合同到期后是否有赔偿，主要取决于合同终止的具体原因、劳务派遣单位的行为以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、正常终止劳动合同的经济补偿
补偿原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，当劳务派遣单位（用人单位）与被派遣劳动者的劳动合同到期，若用人单位决定不再续签，应当向劳动者支付经济补偿。
计算依据：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 工作年限六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
实例说明：
- 假设小李作为派遣工在某单位工作了3年零4个月，其过去12个月的平均工资是5000元，那么单位应支付给小李的经济补偿为3.5个月工资，即17500元。计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资，在此案例中为3.5 × 5000 = 17500元。
二、违法终止劳动合同的赔偿金
赔偿标准：
- 如果劳务派遣单位违反《劳动合同法》的规定终止劳动合同，劳动者有权要求单位支付赔偿金。赔偿金是经济补偿标准的二倍。
实例说明：
- 假设小张是派遣工，在单位工作了2年零8个月，月平均工资为6000元。若单位违法终止了与小张的劳动合同，且小张不要求继续履行合同，那么先计算经济补偿为3个月工资（即18000元），赔偿金则为经济补偿的二倍，即36000元。计算公式为：赔偿金 = 经济补偿 × 2，在此案例中为18000 × 2 = 36000元。
三、劳动者不续签的情况
无补偿的情形：
- 如果派遣单位维持或提高劳动合同约定条件来续订劳动合同，而劳动者不同意续订，这种情况下派遣单位无需支付经济补偿。
有补偿的情形：
- 如果派遣单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，派遣单位应当向劳动者支付经济补偿，标准同上。
四、特殊情况下的处理
劳动者过错：
- 若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条所规定的法定过错情形（如严重违反用人单位的规章制度等），导致派遣单位不续签合同，派遣单位无需支付经济补偿。
用工单位的责任：
- 用工单位与劳务派遣工不存在直接的劳动合同关系，因此一般情况下不涉及向劳务派遣工支付补偿的问题。但若用工单位存在违法退回劳务派遣工等法定情形，给劳动者造成损害的，用工单位需与劳务派遣单位承担连带赔偿责任。
五、建议与维权途径
- 了解自身权益：派遣工在合同到期不续签时，应了解自己的权利，包括是否有权获得经济补偿或赔偿金。
- 协商与投诉：如劳务派遣单位拒绝支付或支付不足，派遣工可先尝试与单位协商解决。若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉。
- 劳动仲裁与诉讼：若投诉仍未解决问题，派遣工可向劳动仲裁机构申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
综上所述，派遣工合同到期后是否有赔偿，需根据具体情况来判断。在大多数情况下，若劳务派遣单位决定不续签或降低条件续签劳动合同，且劳动者无过错，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。同时，用工单位在特定情况下也需承担连带责任。派遣工应了解自己的权利，并在必要时采取合适的维权措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。