在解答您的问题之前，需要明确的是，法律并没有直接规定所有情况下都必须将协助执行通知书交给税务机关，但特定情境下，如税务调查或检查时，税务机关有权要求相关方提供协助，并会出具相应的协助检查通知书。
首先，我们来看税务机关在税务调查或检查时的权力与程序。根据《中华人民共和国税收征收管理法》第五十七条的规定，税务机关在进行税务调查或检查时，有权要求纳税人、扣缴义务人或其他相关方提供与纳税有关的资料、证明材料，并有权进行调查取证。在这个过程中，税务机关会出具《税务协助检查通知书》，明确调查的事项、时间、地点等，并要求被调查方予以配合。
接下来，我们分析协助执行通知书与税务机关的关系。协助执行通知书通常是在司法执行过程中，由法院或其他执行机关出具，要求相关单位或个人协助执行某项任务或提供某种协助。在税务领域，如果涉及到司法执行，比如法院要求税务机关协助冻结、划拨税款等，那么法院会出具相应的协助执行通知书给税务机关。但这种情况下的协助执行通知书，并非税务机关主动要求，而是应司法机关的要求而接收。
针对您的问题，我们可以得出以下结论：
在一般的税务调查或检查过程中，税务机关会出具《税务协助检查通知书》给被调查方，要求其提供协助，而不是接收协助执行通知书。
如果涉及到司法执行，且执行内容与税务有关，那么法院或其他执行机关可能会出具协助执行通知书给税务机关，要求其协助执行。但这种情况并非税务机关主动要求，而是应司法机关的要求。
法律并没有直接规定所有情况下都必须将协助执行通知书交给税务机关，而是根据具体情况和需要，由相关机关出具并送达。
因此，对于您的问题“法律有规定需要将协助执行通知书书交给税务机关吗”，答案是：并非所有情况下都需要，而是根据具体情况和需要，由相关机关（如法院）在涉及税务的司法执行过程中出具并送达给税务机关。在一般的税务调查或检查过程中，税务机关会主动出具《税务协助检查通知书》给被调查方。