协助执行通知书确实可以留置送达。

根据最高人民法院、中国人民银行联合发布的《关于依法规范人民法院执行和金融机构协助执行的通知》（法发[2000]21号）中的明确规定，当人民法院要求金融机构协助冻结、扣划被执行人的存款时，冻结、扣划裁定和协助执行通知书适用留置送达的规定。这意味着，在特定情况下，如果金融机构无法或拒绝直接接收协助执行通知书，人民法院有权采取留置送达的方式，将相关文书留置在金融机构的住所或营业场所，视为已经送达。

留置送达是民事诉讼法规定的一种送达方式，主要适用于受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书的情况。在这种情况下，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所或交给与之同住的成年家属，即视为送达。

因此，对于您的问题“协助执行通知书可以留置送达吗”，答案是肯定的。在实际操作中，如果金融机构不配合执行或拒绝接收协助执行通知书，人民法院可以依法采取留置送达的方式，确保执行程序的顺利进行。