结论：大货车在不知情的情况下被追尾后开走，是否承担责任需分情况讨论。若大货车无违规行为，一般不承担责任；若存在违规行为且与事故有因果关系，则可能需承担次要责任。具体责任划分应由交警部门根据现场勘查和调查取证后出具的交通事故责任认定书来确定。
详细分析：
大货车无违规行为的情况：
- 如果大货车在被追尾时确实不知情，且正常行驶，没有超速、违规变道、违法停车等交通违法行为，那么大货车驾驶员在主观上没有过错，根据交通法规，一般不承担事故责任。
- 在这种情况下，事故责任主要由追尾的小轿车驾驶员承担，因为其未能保持安全距离或未注意观察前方路况，导致追尾事故的发生。
大货车存在违规行为的情况：
- 如果大货车存在某些部件不符合安全标准，如尾灯不亮、反光标识不清晰等，影响了小车驾驶员的正常判断，或者大货车在行驶过程中有其他违反交通规则的行为，如违法停车、未按规定开启警示灯等，这些行为与事故的发生存在一定的因果关系。
- 在这种情况下，大货车一方可能需要承担相应的次要责任，具体责任比例需由交警部门根据事故现场情况、双方行为对事故的影响程度等因素综合判定。
法律程序与责任认定：
- 发生此类事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、证据收集，并根据相关法律法规的规定来准确判定责任。
- 公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。责任认定书是确定双方责任的重要依据，当事人对责任认定有异议的，可以依法提出复核申请。
建议：
- 对于大货车驾驶员而言，如果不知情被追尾后开走，应尽快返回现场或联系交警部门说明情况，配合调查，以便交警部门准确判定责任。
- 对于小轿车驾驶员而言，应严格遵守交通规则，保持安全距离，注意观察前方路况，避免追尾事故的发生。如果发生事故，应立即停车并报警，保护现场，等待交警处理。
后续思考：
- 在实际交通事故处理中，责任划分往往涉及多个因素，包括双方驾驶员的行为、车辆状况、道路条件等。因此，在发生事故后，应尽快报警并保护现场，以便交警部门进行全面、准确的调查。
- 如果对交警部门的责任认定有异议，可以依法提出复核申请或通过法律途径解决争议。在这个过程中，寻求专业律师的帮助是非常重要的，他们可以提供专业的法律意见和协助处理相关事宜。
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