大货车停在小车停车位上被追尾，责任的判定需根据具体情况来分析，一般分为以下两种情况：
大货车依法停车，无过错，后车负全责
- 情形描述：如果大货车是在规定的小车停车位上正常停车，且停车时已按照规定开启了警示灯（如双闪灯）等必要的安全警示标志，那么此时被追尾，通常追尾车辆需要承担全部责任。因为追尾车辆未与前车保持足够的安全距离，或者因自身注意力不集中、超速等原因导致了事故的发生。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。在此情况下，后车驾驶员通常要承担事故的全部责任。
大货车停车存在过错，双方按比例担责
- 情形描述：如果大货车停车时未开启警示灯等安全警示标志，或者停车位置不符合规定（比如虽然停在了停车位上，但该停车位有特殊限制，如仅限小车短时停放等，而大货车因体积大、停放时间长等原因违反了这些限制），那么此时发生追尾事故，大货车也可能需要承担一定的责任。具体责任比例需根据实际情况，由交警部门进行判定，但追尾车辆仍需对事故的发生承担主要责任，因其未保持安全行驶距离。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及“大货车停在小车停车位上被追尾”的责任划分，但可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》中关于行车安全距离、停车规定等方面的条款进行推断。例如，该法第五十二条规定，机动车在道路上发生故障或需要停车时，应开启危险报警闪光灯并采取必要措施。若大货车未按规定操作，则可能被视为存在过错。
总结与建议：
- 在判断大货车停在小车停车位上被追尾的责任时，应全面考虑事故的具体情况，包括车辆停放位置、是否设置警示标志、追尾车辆的行为等。
- 对于涉及复杂法律纠纷或争议较大的情况，建议直接向我咨询，以便更准确地确定责任和维护自身权益。
- 无论是大货车还是小车驾驶员，都应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免类似事故的发生。