关于您提出的“亲人离世能否出狱”的问题，这主要涉及到监狱中罪犯的特许离监政策。根据《中华人民共和国监狱法》以及相关的罪犯离监探亲和特许离监规定，我可以为您详细解释如下：

首先，需要明确的是，罪犯在服刑期间，一般情况下是不能随意离开监狱的。但是，在特定条件下，罪犯有可能获得特许离监的机会。

针对您提到的亲人离世的情况，如果罪犯同时满足以下条件，可以申请特许离监回家看望或处理相关事宜：

1. 剩余刑期：罪犯的剩余刑期需在10年以下，并且改造表现较好。

2. 家庭情况：罪犯的配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或者家中发生重大变故，确实需要罪犯本人回去处理。

3. 证明材料：需要提供县级以上医院出具的病危或死亡证明，以及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。

4. 地域限制：特许离监的去处必须在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。

如果罪犯满足上述条件，可以由本人或其亲属向监狱提出申请。监狱会依照规定的审批程序进行批准，并派干警押解罪犯离监，并予以严密监管。特许离监的时间通常为1天，如果当晚不能返回监狱，罪犯必须被羁押于当地监狱或看守所。

重要提示：

• 特许离监是监狱对罪犯的一种特殊管理措施，并非所有罪犯都能获得。
• 罪犯在特许离监期间，必须严格遵守国家法律法规和监狱的监管规定。
• 如果罪犯逾期不归，将以脱逃论处，除非因不可抗拒的原因未能按期归监。

因此，针对您提出的问题，如果罪犯的亲人离世，并且罪犯满足上述特许离监的条件，那么罪犯有可能获得特许离监的机会回家处理相关事宜。但具体是否批准，还需由监狱根据罪犯的实际情况和监狱的管理规定进行综合判断。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关政策。