结论：外访人员上门不在家留了电话，您无需过于紧张，这通常是一种正常的沟通方式。不过，为了保障自身权益和安全，您可以按照以下建议来处理。
分析说明：
核实身份与目的：
- 首先，您可以通过回拨留下的电话，核实对方的身份和来访目的。在通话过程中，您可以询问对方是哪个机构或公司的，为何需要联系您，以及具体的事项是什么。
- 如果对方声称是金融机构、法院、公安机关等，您可以要求对方提供相关的证明文件或案件编号，以便您进一步核实。
保护个人信息与安全：
- 在与对方沟通时，请注意保护自己的个人信息，如身份证号、银行卡号、密码等敏感信息不要随意透露。
- 如果对方提出上门拜访的要求，您可以根据自身情况决定是否同意。如果您感到不安或不确定对方的身份，可以选择拒绝或要求对方在公共场所见面。
了解相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权的规定，每个人都有权保护自己的名誉权、隐私权等人格权益不受侵犯。如果外访人员的行为侵犯了您的人格权，如骚扰、威胁等，您有权依法维护自己的权益。
- 同时，如果对方的行为涉嫌违法犯罪，如诈骗、敲诈勒索等，您应及时向公安机关报案。
应对不同情况：
- 如果对方是合法机构或公司：且您确实存在相关事务需要处理，如贷款还款、法律纠纷等，您可以与对方协商解决方案，并按照约定履行相关义务。
- 如果对方是非法机构或个人：或者您怀疑对方存在欺诈行为，您应保持警惕，不要轻信对方的话，并及时向相关部门举报或寻求法律帮助。
行动建议：
- 保持冷静与理智：不要因为外访人员的到来而感到恐慌或焦虑，保持冷静与理智是处理问题的关键。
- 及时沟通与核实：通过回拨电话或约定其他沟通方式，及时与对方取得联系并核实身份与目的。
- 保护个人信息与安全：在与对方沟通时，注意保护自己的个人信息和安全，避免泄露敏感信息或陷入危险境地。
- 寻求法律帮助：如果您在处理过程中遇到法律问题或权益受到侵犯，可以及时向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助。
特殊场景提醒：
- 如果您发现外访人员留下的电话是虚假或无法接通的，这可能是一个警示信号，提示您可能遇到了欺诈行为。在这种情况下，您应更加谨慎，并及时向相关部门举报。
- 如果您在外访人员来访后感到不安或受到威胁，您可以考虑安装监控设备或寻求社区、物业的帮助来保障自己的安全。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。