普通程序审理的民事案件，其法定程序的法律依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

1. 起诉与受理阶段：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十六条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
   • 说明：此阶段是民事诉讼的起点，原告需提交符合法律规定的起诉状，法院在审查后决定是否受理。

2. 审理前的准备阶段：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十八条，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。
   • 说明：此阶段主要是法院组织双方交换证据，明确争议焦点，为庭审做准备。

3. 开庭审理阶段：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。第一百三十八条规定，开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。开庭审理时，由审判长或者独任审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
   • 说明：此阶段是民事诉讼的核心，包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节，法院在此阶段会全面审查证据，听取双方意见。

4. 判决与裁定阶段：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十五条，判决书应当写明判决结果和作出该判决的理由。判决书内容包括：（一）案由、诉讼请求、争议的事实和理由；（二）判决认定的事实和理由、适用的法律和理由；（三）判决结果和诉讼费用的负担；（四）上诉期间和上诉的法院。判决书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。第一百五十七条规定，裁定适用于下列范围：（一）不予受理；（二）对管辖权有异议的；（三）驳回起诉；（四）保全和先予执行；（五）准许或者不准许撤诉；（六）中止或者终结诉讼；（七）补正判决书中的笔误；（八）中止或者终结执行；（九）撤销或者不予执行仲裁裁决；（十）不予执行公证机关赋予强制执行效力的债权文书；（十一）其他需要裁定解决的事项。对前款第一项至第三项裁定，可以上诉。裁定书应当写明裁定结果和作出该裁定的理由。裁定书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章。口头裁定的，记入笔录。
   • 说明：此阶段法院根据审理情况作出判决或裁定，判决是解决实体问题的，而裁定则可能涉及程序问题或特定实体问题。

5. 二审与再审阶段（如适用）：

   • 法律依据：若当事人对一审判决或裁定不服，可依法提起上诉，进入二审程序。二审程序同样遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。若符合再审条件，当事人还可申请再审。
   • 说明：二审和再审程序为当事人提供了进一步的救济途径，确保司法公正。

总结：普通程序审理的民事案件，其法定程序严格遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，从起诉与受理、审理前的准备、开庭审理到判决与裁定，每个阶段都有明确的法律依据和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。