城管在符合法定条件和程序的情况下，确实有权拆除牌匾（这里主要指违规设置的广告牌）。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与权力来源

城管部门拆除违规牌匾的权力主要来源于《中华人民共和国城乡规划法》、《中华人民共和国行政处罚法》、《城市市容和环境卫生管理条例》以及各地的地方性法规和规章。这些法律法规明确赋予了城管部门维护城市容貌和环境卫生秩序的职责，包括对违规设置的广告牌进行查处和拆除。

二、强制拆除的法定条件

城管部门在决定拆除牌匾前，必须确认该牌匾存在以下情形之一：

1. 未经许可设置：若牌匾的设置未按照规定向相关部门申请并获得许可，即构成违法建设。
2. 存在安全隐患：牌匾因结构松动、倾斜、腐蚀等原因对公共安全构成威胁。
3. 违反城市容貌标准：牌匾的尺寸、颜色、材质、位置等不符合当地城市容貌标准和规划要求，如过大影响城市天际线、颜色刺眼或与周边环境不协调。

三、强制拆除的法定程序

城管部门在拆除牌匾时，必须遵循以下法定程序：

1. 调查取证：城管部门在发现疑似违法的牌匾后，需进行详细调查取证，包括确认牌匾的所有权人、设置者身份，以及收集牌匾是否经过许可、是否符合相关标准等证据。
2. 责令整改：掌握充分证据后，城管部门会向牌匾设置者下达责令整改通知书，明确指出存在的问题，并要求在规定期限内自行拆除或整改。同时，告知设置者享有的陈述、申辩等权利。
3. 催告与执行：若设置者未按期履行整改义务，城管部门会进行催告，并再次提醒其尽快履行。催告无果后，城管部门将依法作出强制拆除决定，并制作书面决定书送达设置者。决定书应载明强制拆除的理由、依据、时间和方式等。
4. 实施拆除：在设置者既未申请行政复议也未提起行政诉讼，且未履行强制拆除决定的情况下，城管部门可按照法定程序和安全规范组织实施强制拆除。

四、特殊情况下的处理

1. 历史遗留问题：对于一些因历史原因形成的、虽不符合现行规划要求但已存在较长时间的牌匾，城管部门可能会根据实际情况采取更为灵活的处理方式，如协商迁移、改造等，而非直接强制拆除。
2. 紧急情况下的先行拆除：在某些特殊情况下，如牌匾存在严重安全隐患、影响公共安全或造成重大环境污染等，城管部门可以在报经相关部门批准后，依法采取先行拆除等紧急处置措施。

五、法律保障与救济途径

若城管部门在强制拆除过程中未遵循法定程序，或牌匾设置者认为自身权益受到侵害，可通过行政复议、行政诉讼等途径寻求法律救济，以维护自身合法权益。

总结：城管部门在特定条件下有权强制拆除违规牌匾，但这一权力的行使必须严格遵守法律规定的条件和程序，确保行政行为的合法性和合理性。同时，牌匾设置者也应自觉遵守相关法律法规，确保牌匾的合规设置，共同维护城市容貌和环境卫生秩序。