车主去世后，首任权益的保留需根据具体情况通过继承程序或相关权益转让手续来实现。以下从不同角度进行详细分析：

1. 车辆所有权继承
   根据《民法典》继承编，车辆作为遗产，其所有权可通过法定继承或遗嘱继承转移至继承人名下。继承人需携带死亡证明、亲属关系证明、车辆登记证书等材料，至车管所办理过户手续。完成过户后，车辆所有权及附随权益（如首任车主的质保期、免费保养等）自然转移至继承人，权益得以保留。

2. 首任车主专属权益的特殊性
   若首任权益与车主身份绑定（如某些品牌提供的“终身免费更换电池”仅限首任车主），需分情况处理：

   • 权益可继承：若合同明确约定权益随车辆所有权转移而延续（如“首任车主及其合法继承人”），继承人可直接主张权益。
     
   • 权益不可继承：若合同限定仅限“初始登记车主”，继承人可能无法直接享受。此时可尝试与车企协商，提供继承公证书等材料，争取权益延续；若协商无果，需评估合同条款是否显失公平，必要时通过诉讼主张权利。

3. 未完成继承手续的风险
   若车辆未及时过户至继承人名下，可能面临以下风险：

   • 权益失效：部分车企要求权益主张时需提供车辆登记证书，未过户可能导致无法证明继承人身份。
     
   • 车辆被查封/拍卖：若原车主存在债务纠纷，车辆可能被列为遗产执行标的，影响继承人权益。
     建议：继承人应尽快办理继承公证及车辆过户，避免权益受损。

4. 多继承人情况下的权益分配
   若存在多名继承人，需先通过协商或诉讼确定车辆归属：

   • 协议分配：继承人可签订协议，约定车辆归某一人所有，由其向其他继承人支付补偿款。
     
   • 拍卖分割：若无法协商，可将车辆拍卖，按继承份额分配价款。
     注意：无论采取哪种方式，均需完成过户手续，确保权益合法转移。

行动建议：

1. 立即联系当地公证处办理继承公证，明确继承人及份额；
   
2. 携带公证书、死亡证明、车辆证件等材料，至车管所办理过户；
   
3. 联系车企客服，确认首任权益的具体条款及继承流程；
   
4. 若遇纠纷，可整理合同、沟通记录等证据，进一步向我咨询维权方案。
   

如有其他细节需要补充（如车辆是否涉及贷款、遗嘱是否存在等），可随时告知，我会为您进一步分析。