首任车主的质保权益一般不可直接由家属继承，但家属在特定条件下可能享有相关权益。以下从不同角度进行分析：

1. 质保权益的法律性质

质保权益，即汽车制造商或销售商向首任车主提供的保修服务，通常基于购车合同产生。这种权益具有人身专属性，即它主要与购车者个人相关联，而非其财产。从法律角度看，质保权益不属于可继承的财产权范畴，因为它不直接体现为经济价值，而是表现为一种服务承诺。

2. 继承法的适用

根据现行《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，继承主要针对的是被继承人的财产权利和义务。由于质保权益不属于财产权，因此它本身并不直接成为继承的标的。然而，如果质保权益在特定情况下可以转化为经济利益（如质保期内车辆维修费用的减免），这部分可能间接涉及继承问题，但需具体分析合同条款及实际情况。

3. 家属可能享有的相关权益

• 合同转让：如果购车合同中允许或双方协商一致，首任车主可能将质保权益随车辆一并转让给家属。但这需要制造商或销售商的同意，并可能涉及合同条款的变更。
• 实际使用：在实际操作中，如果家属继续使用该车辆，并在质保期内遇到需要维修的情况，制造商或销售商可能会基于车辆识别信息（如VIN码）提供维修服务，而不严格追究车主身份。但这并不意味着家属“继承”了质保权益，而是基于车辆本身的保修政策。
• 法律诉讼：如果因质保问题引发纠纷，家属作为车辆的实际使用者或相关利益方，可能有权提起诉讼，但这属于诉讼权利，而非质保权益的直接继承。

4. 建议与注意事项

• 查阅购车合同：家属应首先查阅购车合同，了解其中关于质保权益的具体条款，包括是否允许转让、转让条件等。
• 与制造商或销售商沟通：如果家属希望继续享有质保服务，建议与制造商或销售商沟通，了解其政策并协商解决方案。
• 保留相关证据：在处理此类问题时，家属应保留好购车合同、维修记录等相关证据，以备不时之需。

总结来看，首任车主的质保权益本身不可直接由家属继承，但家属在特定条件下可能通过合同转让、实际使用或法律诉讼等方式享有相关权益。如有具体疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。