车主过世后，车辆的第一继承人取决于车主是否立有有效遗嘱。具体分析如下：

1. 若车主生前立有有效遗嘱：

   • 遗嘱中明确指定了车辆的继承人，那么应按照遗嘱内容，由遗嘱中指定的继承人继承该车辆。这种情况下，遗嘱继承优先于法定继承，充分尊重了被继承人的意愿。

2. 若车主未立遗嘱或遗嘱无效：

   • 则按照法定继承顺序进行。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第一顺序法定继承人包括配偶、子女、父母。这些继承人在继承时一般应均等分配遗产，车辆可由他们协商确定继承方式，如共同共有车辆，或某一继承人取得车辆所有权并给予其他继承人相应补偿。
   • 举例来说，如果车主小张去世，未留下遗嘱，那么他的配偶、子女和父母将作为第一顺序继承人，共同享有继承车辆的权利。他们可以通过协商，决定车辆是共同共有，还是由其中一人继承并给予其他继承人补偿。

在继承车辆时，继承人需注意以下事项：

• 继承人需携带相关证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等，前往车辆管理部门办理车辆过户手续，将车辆所有权转移到继承人名下。
• 办理过户时，可能需要缴纳一定的税费和过户费用，具体金额和流程可咨询当地车辆管理所。
• 如果继承人对车辆继承份额有争议，无法协商解决，可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况作出公正裁决。

特殊情况说明：

• 如果没有第一顺序继承人，那么第二顺序继承人，即兄弟姐妹、祖父母、外祖父母可以继承车辆。但这种情况相对较少见。
• 在继承过程中，如果存在继承人伪造、篡改遗嘱，情节严重的，可能会丧失继承权。同时，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分；有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

希望以上分析能帮助您更好地理解车主过世后车辆的继承问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。