首任车主去世后，其子女继承车辆是否可以享受终身质保权益，这主要取决于质保条款的具体约定以及相关法律法规的规定，一般情况下，若质保条款未明确限制继承情形，子女继承车辆后是可以享受终身质保权益的。以下从几个方面进行详细分析：

一、质保条款的约定

1. 明确约定继承情形：如果车辆销售时附带的终身质保条款中明确规定了，在首任车主去世后，其合法继承人（如子女）继承车辆后，可以继续享受终身质保服务，那么子女自然有权享受这一权益。

2. 未明确约定继承情形：如果质保条款中没有明确提及继承情形，那么就需要根据质保条款的整体内容、目的以及相关法律法规来综合判断。在这种情况下，如果质保条款没有排除继承这一情形，且继承车辆的行为符合法律法规的规定，那么子女继承车辆后，理论上仍然有权享受终身质保服务。

二、相关法律法规的规定

1. 《民法典》继承编：根据《民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括车辆等动产。子女作为首任车主的合法继承人，有权继承车辆及其相关的权益，包括质保权益（除非质保条款有特别限制）。

2. 消费者权益保护：从消费者权益保护的角度来看，如果质保条款没有不合理地排除或限制消费者的继承权益，那么子女继承车辆后，应当有权继续享受质保服务。这符合消费者权益保护的基本原则，即保护消费者的合法权益不受侵害。

三、实际操作中的建议

1. 查阅质保条款：首先，子女应当仔细查阅车辆销售时附带的终身质保条款，了解其中关于继承情形的具体规定。

2. 与经销商或厂家沟通：如果质保条款中没有明确提及继承情形，或者子女对条款的理解存在疑问，建议与经销商或厂家进行沟通，明确继承车辆后是否可以继续享受终身质保服务。

3. 保留相关证据：在继承车辆并享受质保服务的过程中，子女应当保留好相关的证据，如继承公证书、车辆登记证书、质保条款等，以便在需要时证明自己的权益。

四、可能的法律后果

如果子女继承车辆后，经销商或厂家拒绝提供终身质保服务，且质保条款中没有明确排除继承情形或相关法律法规没有特别规定，那么子女可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。