在车主去世且车辆未完成继承的情况下，一般不可以直接以原车主名义续保险，但可以通过合法继承人或管理人以车辆实际管理使用者的身份进行投保。具体分析如下：

1. 保险合同主体资格问题
   保险合同是投保人与保险人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。原车主去世后，其民事主体资格终止，无法再作为投保人签订或续签保险合同。根据《保险法》第十条，投保人需具有民事行为能力，而去世车主已不具备这一条件。

2. 车辆所有权与保险利益的关系
   车辆所有权转移前，若未完成继承程序，车辆仍属于原车主遗产范畴。但根据《保险法》第十二条，财产保险的投保人需对保险标的具有保险利益（即因保险事故发生而遭受损失的风险）。此时，合法继承人或车辆实际管理人（如家属）对车辆具有实际管理责任，可基于保险利益以“车辆管理使用者”身份投保，但需注意：

   • 需提供原车主死亡证明、继承关系证明（如公证书）等材料；
     
   • 保险合同中“被保险人”可写为继承人或管理人姓名，而非原车主；
     
   • 部分保险公司可能要求车辆完成过户或继承公证后再投保，需提前与保险公司沟通。

3. 实务操作建议

   • 优先完成继承程序：若时间允许，建议继承人尽快办理车辆过户或继承公证，明确车辆所有权后以新车主身份投保，避免后续理赔纠纷。
     
   • 临时投保方案：若需紧急使用车辆，可由继承人或管理人持相关证明（如死亡证明、亲属关系证明、车辆行驶证等）向保险公司说明情况，申请以“实际管理人”身份投保交强险及商业险，但需注意保险公司可能对投保主体资格有额外要求。
     
   • 风险提示：若未投保或保险过期，车辆上路可能面临交管部门处罚，且发生事故时继承人或管理人可能需自行承担赔偿责任。

总结：车主去世后，车辆未继承前不可直接以原车主名义续保，但继承人或管理人可基于保险利益以实际管理者身份投保。建议优先完成继承程序或与保险公司协商临时方案，确保车辆合法上路。如有进一步疑问，可随时向我咨询继承法或保险法相关问题。