公司内部竞岗失败后调岗通常是合法的，但需符合一定条件。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性基础
劳动合同约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。若劳动合同中明确规定了岗位调整的条件和程序，且公司在竞聘上岗制度中提前告知了员工落聘后的调岗可能性，则公司有权依据合同约定进行调岗。
企业经营自主权：
- 企业作为市场主体，享有自主经营权，包括根据生产经营需要调整劳动组织和岗位设置。在竞聘上岗过程中，公司基于业务发展和人员配置的需要，对未能竞聘成功的员工进行调岗，属于企业行使经营自主权的范畴。
合理性原则：
- 调岗需具有合理性，不能滥用权利损害劳动者权益。合理性体现在调岗的必要性、正当性以及调岗后岗位的适当性等方面。例如，调岗应基于公司业务发展的实际需要，新岗位应与员工的技能、经验相匹配，且不得降低员工的工资待遇或损害其职业尊严。
二、合法调岗的具体要求
制度合规性：
- 公司的竞聘上岗制度和调岗政策必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。制度内容应明确、具体，且已向员工公示或告知。
协商一致性：
- 虽然企业在一定条件下享有调岗权，但最好与员工就调岗事宜进行充分沟通并达成一致意见。这有助于减少劳动争议，维护良好的劳动关系。若员工不同意调岗，公司应进一步沟通或考虑其他解决方案，而非强行调岗。
保障员工权益：
- 调岗过程中，公司应确保不降低员工的工资待遇和福利待遇，不损害其职业尊严和合法权益。同时，应提供必要的培训和支持，帮助员工适应新岗位的工作要求。
三、违法调岗的风险与后果
如果公司未经员工同意擅自调岗，或调岗行为违反了法律法规的强制性规定，可能构成违法调岗。违法调岗将引发一系列法律风险和后果，包括但不限于：
- 员工有权拒绝到新岗位工作；
- 员工可以解除劳动合同并要求公司支付经济补偿金；
- 公司可能面临劳动行政部门的处罚和法律责任。
四、实际案例与建议
实际案例：某公司进行内部竞岗，员工A未能竞聘成功。公司根据竞聘上岗制度和劳动合同约定，将员工A调岗至与其技能、经验相匹配的新岗位，且未降低其工资待遇。员工A接受调岗并顺利适应新岗位工作。此案例中，公司的调岗行为合法合规，未引发劳动争议。
建议：
- 对于公司而言，应确保竞聘上岗制度和调岗政策的合法合规性，提前与员工沟通并告知相关制度和政策。在调岗过程中，应充分尊重员工意愿，保障员工权益，提供必要的培训和支持。
- 对于员工而言，若遇到公司未经同意擅自调岗或调岗行为违法的情况，应及时与公司沟通协商或向劳动行政部门投诉举报，维护自身合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。