不可以直接将车辆开回。针对该情况，以下从不同角度进行分析：

1. 法律角度：

   • 抵押权实现：在车辆抵押贷款中，若借款人逾期未还款，放款人作为抵押权人，有权依法实现抵押权。但实现抵押权应通过合法途径，如与借款人协商折价、拍卖或变卖抵押物等，而非私自开走车辆。
   • 侵权行为：放款人未经通知私自开走车辆，可能构成对借款人财产权的侵犯。借款人若直接开回车辆，同样可能被视为对放款人财产权的侵犯，因为此时车辆可能已被放款人视为实现抵押权的手段而占有。
   • 报警处理：借款人发现车辆被私自开走后，应立即报警，由警方介入调查。警方会根据实际情况，判断是否存在违法行为，并依法处理。

2. 实务操作角度：

   • 沟通协商：借款人应首先与放款人沟通，了解车辆被开走的具体原因，并尝试协商解决方案，如补缴逾期款项、重新约定还款计划等。
   • 法律途径：若沟通无果，借款人可通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼，要求放款人返还车辆、赔偿损失等。
   • 避免冲突：在处理此事过程中，借款人应保持冷静，避免与放款人发生直接冲突或采取过激行为，以免加重事态复杂性。

3. 风险防范角度：

   • 完善合同：借款人在签订抵押贷款合同时，应仔细阅读合同条款，确保合同中明确约定了双方的权利义务、违约责任等，以便在发生纠纷时有据可依。
   • 保留证据：借款人应妥善保管与抵押贷款相关的所有证据，如合同、还款记录、沟通记录等，以便在需要时提供证明。
   • 及时咨询：若借款人对法律问题存在疑问或不确定如何处理，应及时向我咨询，以便获得专业、准确的法律建议。