针对您提出的“没有报保险公司但是有事故责任认定书，保险是否需要承担赔偿责任以及法院如何判决”的问题，以下是我的详细解答：
一、保险赔付的基本原则
首先，我们需要明确的是，保险赔付的基本原则是依据保险合同的约定以及相关法律法规来进行的。在交通事故中，事故责任认定书是判断事故责任、确定赔偿比例的重要依据，但它并非保险赔付的唯一条件。
二、有事故责任认定书但未报保险公司的情况
保险赔付的可能性：
- 即便您没有及时报保险公司，但只要您持有有效的事故责任认定书，并且该认定书能够清晰、准确地划分事故责任，那么您仍然有可能获得保险赔付。
- 保险公司在进行赔付时，会综合考虑事故责任认定书、保险合同条款、相关法律法规以及您提供的其他证据材料。
需要提供的额外证据：
- 除了事故责任认定书外，您可能还需要提供其他证据来支持您的赔付请求，如现场照片、维修发票、医疗费用单据等。
- 这些证据有助于保险公司更全面地了解事故情况，从而做出更准确的赔付决策。
三、法院判决的考虑因素
事故责任认定书的效力：
- 法院在审理此类案件时，会首先审查事故责任认定书的真实性和合法性。
- 如果事故责任认定书是由有权机关依法作出的，并且内容清晰、准确，那么法院通常会将其作为判断事故责任的重要依据。
保险合同的约定：
- 法院还会审查保险合同的条款，特别是关于赔付条件、免赔条款等方面的约定。
- 如果保险合同中有明确规定未及时报案将影响赔付，那么法院可能会根据这一约定来作出判决。
其他证据的考量：
- 除了事故责任认定书和保险合同外，法院还会综合考虑您提供的其他证据材料，如现场照片、证人证言等。
- 这些证据有助于法院更全面地了解事故情况，从而作出更公正的判决。
四、建议与注意事项
及时报案：
- 尽管持有事故责任认定书可能有助于您获得保险赔付，但及时报案仍然是非常重要的。及时报案可以确保保险公司及时了解事故情况，开展调查和理赔工作。
积极举证：
- 在申请保险赔付或提起诉讼时，您应积极提供相关证据材料来支持自己的请求。这些证据应尽可能清晰、准确、完整地反映事故情况。
咨询专业律师：
- 如果您对保险赔付或法院判决有疑问或担忧，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
综上所述，没有报保险公司但持有事故责任认定书并不意味着您一定无法获得保险赔付或法院支持。关键在于您能否提供充分、有效的证据来支持自己的请求，并遵守保险合同和相关法律法规的规定。