结论前置：仅开车的人被认定有错，并不意味着保险公司一定会出险理赔，是否理赔需结合保险类型、事故责任认定、保险条款及理赔流程综合判断。以下分情况详细说明：

1. 责任认定与保险理赔的关系

• 交通事故责任认定书（交警出具的《道路交通事故责任认定书》）是保险公司理赔的重要依据，但并非唯一条件。责任认定书仅明确事故责任比例（如全责、主责、次责等），而保险公司是否理赔还需结合保险合同的具体条款。
• 举例：若被保险人（车主）购买了交强险和商业第三者责任险，且事故责任认定被保险人全责，则保险公司通常会在责任范围内赔付对方损失；但若被保险人未购买相应险种，或事故属于保险条款中的免责范围（如酒驾、无证驾驶等），保险公司可能拒赔。

2. 保险类型对理赔的影响

• 交强险：强制购买，主要赔付第三方人身伤亡和财产损失。若事故责任明确，交强险通常会在限额内赔付（如医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）。
• 商业险：包括车损险、第三者责任险、车上人员责任险等。是否理赔需看具体险种和条款。例如：
  • 车损险：赔付己方车辆损失，但需事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等）。
  • 第三者责任险：赔付第三方损失，超出交强险限额的部分。
  • 免责条款：若事故因故意行为、违法驾驶（如超速、闯红灯）等导致，保险公司可能拒赔。

3. 理赔流程的关键环节

• 报案：事故发生后需及时向保险公司报案（通常48小时内），否则可能影响理赔。
• 查勘定损：保险公司会派员查勘现场，确定损失范围和金额。
• 提交材料：需提供责任认定书、驾驶证、行驶证、医疗发票、维修清单等材料。
• 审核与赔付：保险公司审核材料后，在责任范围内赔付。若对责任认定或赔付金额有异议，可通过协商或诉讼解决。

4. 特殊情况说明

• 无责任方：若被保险人无责，对方全责，则由对方保险公司赔付；若对方未投保或逃逸，被保险人可通过己方保险公司“无责代赔”或向法院起诉索赔。
• 争议处理：若对责任认定或理赔结果有争议，可申请交警复核或通过诉讼解决。法院判决是最终依据，但判决书并非理赔的唯一前提。

总结建议：

1. 事故发生后，第一时间报警并联系保险公司报案。
   
2. 保留所有相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等）。
   
3. 仔细阅读保险合同，了解免责条款和理赔范围。
   
4. 若对理赔流程或结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。