核心结论：驾驶员在不知情的情况下驾驶未投保车辆，是否承担连带责任需分情况讨论，具体如下：

1. 驾驶员对车辆未投保不知情，且无过错时
   若驾驶员在借用、租用或受雇驾驶车辆时，对车辆未投保的事实完全不知情，且已尽到合理审查义务（如要求车主出示保险单、核实车辆状态等），则驾驶员通常不承担连带责任。此时，责任应由未依法投保的车主或管理人承担（《民法典》第1213条、《机动车交通事故责任强制保险条例》第2条）。
   例外：若驾驶员明知车辆未投保仍驾驶，或未尽审查义务（如未询问保险情况），可能因过错被认定承担部分责任。

2. 驾驶员对车辆未投保知情，或存在过错时
   若驾驶员明知车辆未投保仍驾驶，或因疏忽未审查保险情况（如未要求车主提供保险证明），在发生交通事故后，可能因“未履行法定义务”被认定存在过错，需与车主或管理人承担连带赔偿责任。具体责任比例需根据过错程度、事故原因等综合判定。

3. 特殊情形：驾驶员与车主身份重合时
   若驾驶员同时是车主（即车辆所有人），则其未投保的行为直接违反《机动车交通事故责任强制保险条例》，需自行承担全部责任（包括赔偿受害者损失、接受行政处罚等），不存在“连带责任”问题。

关键法律依据：

• 《民法典》第1213条：未依法投保交强险的机动车发生事故，由投保义务人在交强险责任限额范围内赔偿；不足部分，按过错比例分担。
  
• 《机动车交通事故责任强制保险条例》第2条：在中华人民共和国境内道路上行驶的机动车所有人或管理人，应当投保交强险。
  

建议：

1. 驾驶员在借用、租用车辆时，务必要求车主出示保险单或通过保险公司查询车辆投保状态，避免因“不知情”被牵连。
   
2. 若已发生事故，立即收集证据（如聊天记录、保险查询记录等）证明自身无过错，以降低责任风险。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的责任划分。