家属可以通过以下几种方式确认死刑犯是否已被执行：

1. 法院正式通知
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，执行死刑后，作出死刑判决的人民法院应当及时通知罪犯家属。这是最直接、最权威的确认方式，法院通常会通过书面通知或电话告知家属执行时间、地点等关键信息。

2. 监狱或看守所的告知
   在死刑执行前，罪犯通常会被羁押在看守所或监狱。执行后，羁押机构会配合法院工作，可能通过家属预留的联系方式（如电话、地址）主动告知执行结果。若家属未收到通知，可主动联系羁押机构询问情况。

3. 律师协助查询
   若家属委托了律师，律师可通过与法院、羁押机构沟通，或查阅案件卷宗（需符合法律程序）确认执行情况。律师还能协助家属处理后续事宜，如领取骨灰、处理遗产等。

4. 公开信息渠道（极少数情况）
   部分地区可能通过官方网站、公告栏等渠道公布执行信息，但此类情况较少，且通常仅涉及案件基本信息（如案号、执行日期），不涉及具体细节。

注意事项：

• 执行死刑后，法院会出具《死刑执行证书》，家属可凭此办理后续手续（如注销户口、领取骨灰）。
  
• 若家属对执行结果有疑问（如未收到通知、怀疑程序违法），可向法院或上级司法机关提出申诉，要求核查执行合法性。
  
• 死刑执行涉及严格保密程序，家属应通过正规渠道获取信息，避免轻信非官方消息。

建议：
若家属未收到通知或需进一步确认，可优先联系案件承办法院或委托律师协助查询。如有其他法律问题（如程序合法性、遗产处理等），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细解答。