结论：无证驾驶叉车撞到人，公司是否需要承担责任，需根据具体情况判断，一般而言公司可能因管理过失或选任过失承担相应责任。以下从不同角度详细分析：
一、公司可能承担责任的情况
管理过失责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。公司作为叉车的管理者，若未尽到安全管理义务，如未对叉车进行定期维护、检查，或未设置明显的安全警示标志等，导致无证驾驶者能够轻易操作叉车并发生事故，公司可能因管理过失承担相应责任。
- 具体情形：例如，公司未对叉车操作人员进行严格的资质审核，或未对叉车进行必要的锁定、保管措施，使得无证人员能够擅自驾驶叉车。
选任过失责任：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司若选任不具备相应资质或能力的人员从事叉车操作，且该选任行为与事故发生存在因果关系，公司可能因选任过失承担责任。
- 具体情形：如公司明知某员工无叉车驾驶证，仍安排其操作叉车，或未对员工进行必要的叉车操作培训，导致员工无证驾驶并发生事故。
雇主责任：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若无证驾驶叉车者是公司员工，且在执行工作任务过程中发生事故，公司可能需承担雇主责任。
- 具体情形：例如，员工在搬运货物过程中无证驾驶叉车，不慎撞到他人，公司作为雇主需承担相应赔偿责任。
二、公司可能不承担责任或减轻责任的情况
无证驾驶者故意或重大过失：
- 法律依据：若无证驾驶者故意造成事故，或存在重大过失（如酒后驾驶、超速行驶等），且公司已尽到合理的管理义务，公司可能不承担责任或减轻责任。
- 具体情形：如无证驾驶者明知自己无驾驶资格，仍擅自驾驶叉车并故意撞向他人，或因酒后驾驶导致事故发生。
第三人过错：
- 法律依据：若事故是由第三人过错导致的，如其他车辆违规行驶、行人突然闯入等，且公司已尽到合理的管理义务，公司可能不承担责任或仅承担部分责任。
- 具体情形：例如，在叉车正常行驶过程中，突然有行人闯入道路导致事故发生，且公司无法预见或避免该情况。
三、法律建议
公司应加强安全管理：
- 建立健全叉车管理制度，明确叉车操作人员的资质要求和操作规范。
- 定期对叉车进行维护、检查，确保叉车处于良好状态。
- 设置明显的安全警示标志，防止无证人员擅自操作叉车。
公司应加强员工培训：
- 对叉车操作人员进行必要的资质审核和培训，确保其具备相应的操作技能和安全意识。
- 定期组织安全教育和培训活动，提高员工的安全意识和应急处理能力。
发生事故后应及时处理：
- 立即报警并保护现场，配合相关部门进行调查和处理。
- 及时与受害者或其家属沟通协商赔偿事宜，避免事态扩大。
- 如有必要，可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。
总结：无证驾驶叉车撞到人，公司是否需要承担责任需根据具体情况判断。公司应加强安全管理和员工培训，以预防类似事故的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。