结论：履约保证金在货物最终验收合格且质保期满后无息退还，这一约定在法律上是可行的，但具体能否实现还需依据合同条款的具体内容以及实际履行情况来判断。

分析说明：

1. 合同自由原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿的基础上，可以就合同的内容进行自由约定，包括履约保证金的退还条件和时间。因此，如果合同中明确约定了“履约保证金在货物最终验收合格且质保期满后无息退还”，这一约定是具有法律效力的。

2. 履约保证金的性质与目的：

   • 履约保证金通常是为了确保合同的一方能够按照合同约定履行其义务而由另一方提供的担保。在货物买卖合同中，买方可能要求卖方提供履约保证金，以确保卖方能够按时、按质、按量交付货物，并在质保期内承担相应的质量保证责任。
   • 当货物最终验收合格且质保期满后，如果卖方已经完全履行了其合同义务，那么买方就没有理由再继续扣留履约保证金。此时，按照合同约定无息退还履约保证金是合理的。

3. 实际履行中的注意事项：

   • 合同条款的明确性：合同中应明确约定履约保证金的退还条件、时间以及方式等，以避免在履行过程中产生争议。
   • 验收与质保期的确认：在货物交付后，双方应及时进行验收，并确认质保期的起止时间。这是判断履约保证金是否应退还的重要依据。
   • 书面通知与确认：在质保期满且货物无质量问题后，卖方应及时向买方发出书面通知，要求退还履约保证金。买方在收到通知后，应及时进行确认并办理退还手续。

4. 可能的法律后果：

   • 如果买方在货物最终验收合格且质保期满后无正当理由拒绝退还履约保证金，卖方有权依据合同约定和法律规定向买方主张权利，包括要求买方退还履约保证金并承担相应的违约责任。
   • 反之，如果卖方在质保期内未能履行其质量保证责任，买方有权根据合同约定扣除部分或全部履约保证金作为赔偿。

建议与行动：

• 审查合同条款：在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，确保履约保证金的退还条件、时间以及方式等约定明确、合理。
• 保留相关证据：在履行合同过程中，双方应保留好与履约保证金相关的所有证据，包括交付凭证、验收报告、质保期确认书等，以备不时之需。
• 及时沟通协商：如果在履约过程中出现任何问题或争议，双方应及时沟通协商，寻求妥善解决方案，避免矛盾升级。

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